Ո՞վ չի ցանկանա ունենալ ունիվերսալ օգնական, որը պատրաստ է կատարել ցանկացած առաջադրանք՝ լվանալ սպասքը, գնել մթերքներ, փոխել մեքենայի անվադողը և երեխաներին տանել մանկապարտեզ, իսկ ծնողներին՝ աշխատանքի: Մեխանիզացված օգնականներ ստեղծելու գաղափարը հնագույն ժամանակներից զբաղեցրել է ինժեներական միտքը: Իսկ Կարել Կապեկը նույնիսկ բառ է հորինել մեխանիկական ծառայողի համար՝ ռոբոտ, որը մարդու փոխարեն պարտականություններ է կատարում։

Բարեբախտաբար, ներկայիս թվային դարաշրջանում նման օգնականները շուտով իրականություն կդառնան: Իրականում, խելացի մեխանիզմներն արդեն օգնում են մարդուն տնային գործերում. ռոբոտ փոշեկուլը կմաքրի, քանի դեռ տերերը աշխատավայրում են, բազմաբնակարանը կօգնի ուտելիք պատրաստել, ոչ ավելի վատ, քան ինքնուրույն հավաքվող սփռոցը, իսկ ժիր լակոտ Էյբոն՝ ուրախությամբ բերեք հողաթափեր կամ գնդակ: Բարդ ռոբոտներն օգտագործվում են արտադրության, բժշկության և տիեզերքի ոլորտում: Դրանք հնարավորություն են տալիս մասամբ, կամ նույնիսկ ամբողջությամբ փոխարինել մարդու աշխատանքը դժվար կամ վտանգավոր պայմաններում: Միևնույն ժամանակ, անդրոիդները փորձում են արտաքինով նմանվել մարդկանց, մինչդեռ արդյունաբերական ռոբոտները սովորաբար ստեղծվում են տնտեսական և տեխնոլոգիական նկատառումներով, և արտաքին դեկորը նրանց համար ամենևին էլ առաջնահերթ չէ։

Բայց պարզվում է, որ կարելի է փորձել ռոբոտ պատրաստել՝ օգտագործելով իմպրովիզացված միջոցներ։ Այսպիսով, դուք կարող եք ստեղծել օրիգինալ մեխանիզմ հեռախոսի հեռախոսից, համակարգչային մկնիկից, ատամի խոզանակից, հին տեսախցիկից կամ ամենուր տարածված պլաստիկ շշից: Հարթակի վրա տեղադրելով մի քանի սենսորներ՝ դուք կարող եք ծրագրավորել նման ռոբոտին, որպեսզի կատարի պարզ գործողություններ՝ կարգավորել լուսավորությունը, ուղարկել ազդանշաններ, շարժվել սենյակում։ Իհարկե, սա հեռու է գիտաֆանտաստիկ ֆիլմերի բազմաֆունկցիոնալ օգնականից, բայց նման գործունեությունը զարգացնում է սրամտություն և ստեղծագործական ինժեներական մտածողություն և անվերապահորեն հիացմունք է առաջացնում նրանց մոտ, ովքեր ռոբոտաշինությունը բացարձակապես արհեստագործական բիզնես չեն համարում:

Կիբորգը տուփից դուրս

Ռոբոտի պատրաստման ամենահեշտ լուծումներից մեկը ռոբոտաշինության պատրաստի հավաքածու գնելն է՝ քայլ առ քայլ հրահանգներով: Այս տարբերակը հարմար է նաև նրանց համար, ովքեր պատրաստվում են լրջորեն զբաղվել տեխնիկական ստեղծագործությամբ, քանի որ մեկ փաթեթը պարունակում է մեխանիկայի համար անհրաժեշտ բոլոր մասերը՝ էլեկտրոնային տախտակներից և մասնագիտացված սենսորներից մինչև պտուտակներ և կպչուն պիտակներ: Հրահանգների հետ միասին, որոնք թույլ են տալիս ստեղծել բավականին բարդ մեխանիզմ: Բազմաթիվ աքսեսուարների շնորհիվ նման ռոբոտը կարող է հիանալի հիմք ծառայել ստեղծագործության համար։

Ֆիզիկայի հիմնական դպրոցական գիտելիքները և աշխատանքային դասերից ստացված հմտությունները բավական են առաջին ռոբոտը հավաքելու համար: Մի շարք սենսորներ և շարժիչներ կառավարվում են կառավարման վահանակներով, իսկ հատուկ ծրագրավորման միջավայրերը հնարավորություն են տալիս ստեղծել իրական կիբորգներ, որոնք կարող են հրամաններ կատարել:

Օրինակ, մեխանիկական ռոբոտի սենսորը կարող է հայտնաբերել սարքի դիմաց մակերեսի առկայությունը կամ բացակայությունը, իսկ ծրագրի կոդը կարող է ցույց տալ, թե որ ուղղությամբ պետք է շրջվի անիվային բազան: Նման ռոբոտը երբեք չի ընկնի սեղանից: Ի դեպ, նմանատիպ սկզբունքով են աշխատում իրական ռոբոտ փոշեկուլները։ Բացի տվյալ ժամանակացույցի համաձայն մաքրում իրականացնելուց և լիցքավորման համար ժամանակին բազա վերադառնալու հնարավորությունից, այս խելացի օգնականը կարող է ինքնուրույն կառուցել հետագծեր սենյակը մաքրելու համար: Քանի որ հատակին կարող են լինել մի շարք խոչընդոտներ, ինչպիսիք են աթոռներն ու մետաղալարերը, ռոբոտը պետք է անընդհատ սկանավորի առջևի ուղին և խուսափի նման խոչընդոտներից:

Որպեսզի իր իսկ ստեղծած ռոբոտը կարողանա կատարել տարբեր հրամաններ, արտադրողները տալիս են այն ծրագրավորելու հնարավորություն։ Տարբեր պայմաններում ռոբոտի վարքագծի ալգորիթմ կազմելուց հետո դուք պետք է ստեղծեք արտաքին աշխարհի հետ սենսորների փոխազդեցության ծածկագիր: Դա հնարավոր է միկրոհամակարգչի առկայության շնորհիվ, որը նման մեխանիկական ռոբոտի ուղեղի կենտրոնն է։

Ինքնագործված շարժական մեխանիզմ

Նույնիսկ առանց մասնագիտացված և սովորաբար թանկարժեք փաթեթների, միանգամայն հնարավոր է մեխանիկական մանիպուլյատոր պատրաստել՝ օգտագործելով իմպրովիզացված միջոցներ: Այսպիսով, ոգեշնչված լինելով ռոբոտ ստեղծելու գաղափարից, դուք պետք է ուշադիր վերլուծեք տնային աղբամանների պաշարները չպահանջված պահեստամասերի առկայության համար, որոնք կարող են օգտագործվել այս ստեղծագործական ձեռնարկության մեջ: Նրանք կօգտագործեն.

• շարժիչ (օրինակ, հին խաղալիքից);
• անիվներ խաղալիք մեքենաներից;
• շինարարական մանրամասներ;
• ստվարաթղթե տուփեր;
• շատրվանային գրիչների լիցքավորում;
• տարբեր տեսակի ժապավեններ;
• սոսինձ;
• կոճակներ, ուլունքներ;
• պտուտակներ, ընկույզներ, թղթի սեղմակներ;
• բոլոր տեսակի լարերը;
• էլեկտրական լամպեր;
• մարտկոց (համապատասխանում է շարժիչի լարմանը):

Խորհուրդ. «Ռոբոտ ստեղծելիս օգտակար հմտություն է զոդման երկաթ օգտագործելու ունակությունը, քանի որ դա կօգնի ապահով կերպով ամրացնել մեխանիզմը, հատկապես էլեկտրական բաղադրիչները»:

Այս հանրությանը հասանելի բաղադրիչների օգնությամբ դուք կարող եք իրական տեխնիկական հրաշք ստեղծել:

Այսպիսով, տանը մատչելի նյութերից ձեր սեփական ռոբոտը պատրաստելու համար դուք պետք է.

1. պատրաստել հայտնաբերված մասերը մեխանիզմի համար, ստուգել դրանց կատարումը.
2. նկարել ապագա ռոբոտի մոդելը՝ հաշվի առնելով առկա սարքավորումները.
3. հավաքեք ռոբոտի մարմինը շինարարական հավաքածուից կամ ստվարաթղթե մասերից.
4. սոսինձ կամ զոդման պահեստամասեր, որոնք պատասխանատու են մեխանիզմի շարժման համար (օրինակ, ռոբոտի շարժիչը ամրացնել անիվի բազայի վրա);
5. ապահովել շարժիչի էներգիան՝ այն հաղորդիչով միացնելով համապատասխան մարտկոցի կոնտակտներին.
6. լրացնում է սարքի թեմատիկ դեկորը:

Խորհուրդ. «Ռոբոտի համար ուլունքավոր աչքեր, մետաղալարից պատրաստված դեկորատիվ եղջյուրներ-ալեհավաքներ, ոտքեր-զսպանակներ, դիոդային լամպեր կօգնեն աշխուժացնել նույնիսկ ամենաձանձրալի մեխանիզմը: Այս տարրերը կարելի է ամրացնել սոսինձով կամ ժապավենով»:

Նման ռոբոտի մեխանիզմը կարող եք պատրաստել մի քանի ժամում, որից հետո մնում է ռոբոտի համար անուն հորինել և այն ներկայացնել հիացած հանդիսատեսին։ Անշուշտ, նրանցից ոմանք կընդունեն նորարար գաղափարը և կկարողանան ստեղծել իրենց մեխանիկական կերպարները:

Հայտնի խելացի մեքենաներ

Սրամիտ ռոբոտը Wall-E-ն գրավում է իրեն համանուն ֆիլմի դիտողին՝ ստիպելով նրան կարեկցել իր դրամատիկ արկածներին, մինչդեռ Տերմինատորը ցուցադրում է անհոգի, անպարտելի մեքենայի ուժը: «Աստղային պատերազմների» հերոսները՝ հավատարիմ դրոիդները R2D2 և C3PO, ուղեկցում են ձեզ հեռավոր ու հեռու գալակտիկայով ճանապարհորդելիս, իսկ ռոմանտիկ Վերթերը նույնիսկ իրեն զոհաբերում է տիեզերական ծովահենների հետ ճակատամարտում:

Մեխանիկական ռոբոտներ կան նաև կինոյից դուրս։ Այսպիսով, աշխարհը հիանում է մարդանման ռոբոտ Ասիմոյի հմտություններով, ով կարող է քայլել աստիճաններով, ֆուտբոլ խաղալ, խմիչքներ մատուցել և քաղաքավարի բարևել։ Spirit և Curiosity ռովերները հագեցած են ինքնավար քիմիական լաբորատորիաներով, որոնք հնարավորություն են տվել վերլուծել մարսյան հողերի նմուշները։ Ինքնավար ռոբոտային մեքենաները կարող են շարժվել առանց մարդու միջամտության, նույնիսկ քաղաքի բարդ փողոցներով, որտեղ անսպասելի իրադարձությունների մեծ ռիսկ կա:

Թերևս առաջին ինտելեկտուալ մեխանիզմները ստեղծելու տնային փորձերից է, որ կզարգանան գյուտեր, որոնք կփոխեն ապագայի և մարդկության կյանքի տեխնիկական համայնապատկերը:

Մեզանից շատերը, ովքեր հանդիպել են համակարգչային տեխնոլոգիաների հետ, երազել են սեփական ռոբոտը հավաքել: Որպեսզի այս սարքը որոշ պարտականություններ կատարի տան շուրջ, օրինակ, բերեք գարեջուր: Բոլորն անմիջապես ձեռնամուխ են լինում ամենաբարդ ռոբոտի ստեղծմանը, բայց հաճախ արագորեն խախտում են արդյունքները: Մենք երբեք չբերեցինք մեր առաջին ռոբոտը, որը պետք է շատ չիպսեր պատրաստեր: Հետեւաբար, դուք պետք է սկսեք պարզ, աստիճանաբար բարդացնելով ձեր գազանին: Այժմ մենք ձեզ կասենք, թե ինչպես կարող եք ստեղծել ձեր սեփական ձեռքերով պարզ ռոբոտ, որն ինքնուրույն կտեղափոխվի ձեր բնակարանում:

Հայեցակարգ

Մենք մեր առջեւ պարզ խնդիր ենք դրել՝ ստեղծել պարզ ռոբոտ։ Առաջ նայելով՝ կասեմ, որ մենք, իհարկե, յոլա գնացինք ոչ թե տասնհինգ րոպեում, այլ շատ ավելի երկար ժամանակահատվածում։ Բայց, այնուամենայնիվ, դա կարելի է անել մեկ երեկոյան:

Որպես կանոն, նման արհեստների ավարտը տարիներ է պահանջվում: Մարդիկ մի քանի ամիս վազում են խանութներում՝ փնտրելու իրենց անհրաժեշտ սարքավորումները: Բայց մենք անմիջապես հասկացանք, որ դա մեր ճանապարհը չէ։ Հետևաբար, դիզայնի մեջ մենք կօգտագործենք այնպիսի մասեր, որոնք կարելի է հեշտությամբ գտնել ձեռքի տակ կամ արմատախիլ անել հին սարքավորումներից: Որպես վերջին միջոց, գնեք կոպեկներով ցանկացած ռադիո խանութից կամ շուկայում:

Մեկ այլ գաղափար էր մեր արհեստը հնարավորինս էժան դարձնել: Նմանատիպ ռոբոտը ռադիոէլեկտրոնային խանութներում արժե 800-ից 1500 ռուբլի: Ընդ որում, այն վաճառվում է դետալների տեսքով, բայց դեռ պետք է հավաքել, և փաստ չէ, որ դրանից հետո այն նույնպես կաշխատի։ Նման փաթեթների արտադրողները հաճախ մոռանում են ներառել որոշ մասեր և վերջ. ռոբոտը կորել է փողի հետ մեկտեղ: Ինչու՞ մեզ պետք է այդպիսի երջանկություն: Մեր ռոբոտը պետք է արժենա ոչ ավելի, քան 100-150 ռուբլի մասերով, ներառյալ շարժիչները և մարտկոցները: Միևնույն ժամանակ, եթե շարժիչները հանեք հին մանկական մեքենայից, ապա դրա գինը ընդհանուր առմամբ կկազմի մոտ 20-30 ռուբլի: Դուք զգում եք խնայողությունները, և միևնույն ժամանակ հիանալի ընկեր եք ստանում։

Հաջորդ մասը այն էր, թե ինչ է անելու մեր գեղեցիկ տղամարդը։ Մենք որոշեցինք ստեղծել ռոբոտ, որը կփնտրի լույսի աղբյուրներ։ Եթե ​​լույսի աղբյուրը պտտվի, ապա մեր մեքենան կղեկավարի դրա հետևից։ Այս հայեցակարգը կոչվում է «ռոբոտ, որը փորձում է ապրել»: Նրա մարտկոցները հնարավոր կլինի փոխարինել արևային մարտկոցներով, իսկ հետո նա լույս կփնտրի քշելու համար։

Պահանջվող մասեր և գործիքներ

Ի՞նչ է մեզ անհրաժեշտ մեր երեխային դարձնելու համար: Քանի որ հայեցակարգը պատրաստված է իմպրովիզացված միջոցներից, մեզ անհրաժեշտ կլինի տպատախտակ կամ նույնիսկ սովորական հաստ ստվարաթուղթ: Ստվարաթղթի վրա կարող եք փոսով անցքեր անել՝ բոլոր մասերը ամրացնելու համար: Մենք կօգտագործենք ժողովը, քանի որ այն ձեռքի տակ էր, և օրվա ընթացքում ստվարաթուղթ չես գտնի իմ տանը։ Սա կլինի այն շասսին, որի վրա մենք կտեղադրենք ռոբոտի մնացած ամրագոտիները, կցենք շարժիչներ և սենսորներ: Որպես շարժիչ ուժ, մենք կօգտագործենք երեք կամ հինգ վոլտ շարժիչներ, որոնք կարելի է դուրս բերել հին մեքենայից: Մենք անիվները կպատրաստենք պլաստիկ շշերից գլխարկներից, օրինակ՝ Կոկա-Կոլայից։

Որպես սենսորներ օգտագործվում են երեք վոլտ ֆոտոտրանզիստորներ կամ ֆոտոդիոդներ։ Դրանք նույնիսկ կարելի է հանել հին օպտոմեխանիկական մկնիկից: Այն պարունակում է ինֆրակարմիր սենսորներ (մեր դեպքում դրանք սև էին): Այնտեղ դրանք զուգակցվում են, այսինքն՝ երկու ֆոտոբջիջ մեկ շշի մեջ։ Փորձարկողի հետ ոչինչ չի խանգարում պարզել, թե որ ոտքը ինչի համար է նախատեսված։ Մեր կառավարման տարրը կլինի կենցաղային 816G տրանզիստորները: Մենք օգտագործում ենք երեք AA մարտկոցներ, որոնք զոդված են միասին որպես էներգիայի աղբյուրներ: Կամ դուք կարող եք վերցնել մարտկոցի խցիկը հին մեքենայից, ինչպես մենք արեցինք: Տեղադրման համար կպահանջվի լարեր: Այս նպատակների համար ոլորված զույգ լարերը իդեալական են, ցանկացած իրեն հարգող հաքեր պետք է շատ ունենա իր տանը: Բոլոր մասերը ամրացնելու համար հարմար է տաք-հալվող սոսինձ օգտագործել տաք-հալվող ատրճանակով: Այս հրաշալի գյուտը արագ հալվում է և նույնքան արագ ամրանում, ինչը թույլ է տալիս արագ աշխատել դրա հետ և տեղադրել պարզ տարրեր։ Բանը իդեալական է նման արհեստների համար, և ես այն մեկ անգամ չէ, որ օգտագործել եմ իմ հոդվածներում: Մեզ նաև կոշտ մետաղալար է պետք, սովորական թղթի սեղմիչը լավ կաշխատի:

Մենք տեղադրում ենք շղթան

Այսպիսով, մենք հանեցինք բոլոր մասերը և դրեցինք մեր սեղանի վրա: Զոդման երկաթն արդեն մռնչում է ռոսինով, և դուք շփում եք ձեր ձեռքերը՝ ցանկանալով հավաքել այն, լավ, ուրեմն եկեք սկսենք: Մենք հավաքում ենք մի կտոր և կտրում այն ​​ապագա ռոբոտի չափով: PCB կտրելու համար մենք օգտագործում ենք մետաղական մկրատ: Մոտ 4-5 սմ կողմով քառակուսի ենք պատրաստել, որի վրա տեղավորվում են մեր փոքրիկ սխեման, մարտկոցները, երկու շարժիչները և առջևի անիվի ամրակները։ Որպեսզի տախտակը չփչանա և հարթ լինի, կարող եք այն մշակել ֆայլով, ինչպես նաև հեռացնել սուր եզրերը։ Մեր հաջորդ քայլը կլինի սենսորների կնքումը: Ֆոտոտրանզիստորներն ու ֆոտոդիոդներն ունեն պլյուս և մինուս, այլ կերպ ասած՝ անոդ և կաթոդ։ Անհրաժեշտ է դիտարկել դրանց ընդգրկման բևեռականությունը, որը հեշտ է որոշել ամենապարզ փորձարկիչով։ Եթե ​​սխալվես, ոչինչ չի այրվի, բայց ռոբոտը չի շարժվի։ Սենսորները մի կողմում զոդված են տպատախտակի անկյուններում, որպեսզի նրանք նայեն կողմերին: Նրանք չպետք է ամբողջությամբ զոդվեն տախտակի մեջ, այլ թողնեն մոտ մեկուկես սանտիմետր կապարներ, որպեսզի դրանք հեշտությամբ թեքվեն ցանկացած ուղղությամբ. դա մեզ ավելի ուշ պետք կգա մեր ռոբոտը կարգավորելիս: Սրանք կլինեն մեր աչքերը, դրանք պետք է լինեն մեր շասսիի մի կողմում, որն ապագայում կլինի ռոբոտի առջևը: Անմիջապես կարելի է նշել, որ մենք հավաքում ենք երկու կառավարման սխեմաներ՝ մեկը աջ, իսկ երկրորդը՝ ձախ շարժիչները:

Շասսիի առջևի եզրից մի փոքր հեռու, մեր սենսորների կողքին, մենք պետք է զոդենք տրանզիստորների մեջ: Հետագա շղթան զոդելու և հավաքելու հարմարության համար մենք երկու տրանզիստորներն էլ զոդեցինք՝ իրենց գծանշումներով «ուղղված» դեպի աջ անիվը: Դուք պետք է անմիջապես նշեք տրանզիստորի ոտքերի գտնվելու վայրը: Եթե ​​վերցնեք տրանզիստորը ձեր ձեռքերում և շրջեք մետաղական հիմքը դեպի ձեզ, իսկ գծանշումը դեպի անտառ (ինչպես հեքիաթում), և ոտքերը ուղղված են դեպի ներքև, ապա ձախից աջ ոտքերը կլինեն համապատասխանաբար. , կոլեկցիոներ և արտանետող: Եթե ​​նայեք գծապատկերին, որը ցույց է տալիս մեր տրանզիստորը, հիմքը կլինի շրջանակի հաստ հատվածին ուղղահայաց փայտիկ, էմիտերը կլինի նետով փայտ, կոլեկտորը կլինի նույն փայտիկը, միայն առանց սլաքի: Այստեղ ամեն ինչ պարզ է թվում։ Եկեք պատրաստենք մարտկոցները և անցնենք էլեկտրական շղթայի իրական հավաքմանը: Սկզբում մենք պարզապես վերցրինք երեք AA մարտկոցներ և դրանք հաջորդաբար զոդեցինք: Դուք կարող եք դրանք անմիջապես տեղադրել մարտկոցի հատուկ պահարանի մեջ, որը, ինչպես արդեն ասացինք, հանվում է հին մանկական մեքենայից: Այժմ մենք զոդում ենք լարերը մարտկոցներին և մեր տախտակի վրա որոշում ենք երկու հիմնական կետ, որտեղ բոլոր լարերը կմիավորվեն: Սա կլինի պլյուս և մինուս: Մենք դա արեցինք պարզապես. մենք մի ոլորված զույգ պարուրեցինք տախտակի եզրերին, ծայրերը կպցրեցինք տրանզիստորներին և լուսանկարչական սենսորներին, պատրաստեցինք ոլորված հանգույց և այնտեղ զոդեցինք մարտկոցները: Թերևս լավագույն տարբերակը չէ, բայց ամենահարմարն է։ Դե, հիմա մենք պատրաստում ենք լարերը և սկսում ենք էլեկտրիկները հավաքել: Մենք մարտկոցի դրական բևեռից կգնանք դեպի բացասական կոնտակտը, ամբողջ էլեկտրական միացումով: Մենք վերցնում ենք ոլորված զույգի մի կտոր և սկսում քայլել. երկու լուսանկարչական սենսորների դրական կոնտակտը զոդում ենք մարտկոցների պլյուսին, իսկ տրանզիստորների թողարկիչները նույն տեղում զոդում ենք: Ֆոտոցելի երկրորդ ոտքը մի փոքր կտոր մետաղալարով զոդում ենք տրանզիստորի հիմքին։ Տրանսյուկի մնացած վերջին ոտքերը համապատասխանաբար զոդում ենք շարժիչներին։ Շարժիչների երկրորդ կոնտակտը կարող է զոդվել մարտկոցին անջատիչի միջոցով:

Բայց ինչպես իսկական ջեդայը, մենք որոշեցինք միացնել մեր ռոբոտը՝ մետաղալարը զոդելով և ապազոդելով, քանի որ իմ աղբարկղերում հարմար չափի անջատիչ չկար:

Էլեկտրական վրիպազերծում

Վերջ, մենք հավաքել ենք էլեկտրական մասը, հիմա սկսենք ստուգել շղթան: Մենք միացնում ենք մեր միացումը և բերում այն ​​վառված սեղանի լամպի մոտ: Հերթով շրջեք՝ նախ պտտելով մեկ կամ մյուս ֆոտոբջիջը: Եվ տեսնենք, թե ինչ կլինի: Եթե ​​մեր շարժիչները սկսում են հերթով պտտվել տարբեր արագություններով՝ կախված լուսավորությունից, ապա ամեն ինչ կարգին է։ Եթե ​​ոչ, ապա ժողովում փնտրեք ջեմբեր: Էլեկտրոնիկան կոնտակտների գիտություն է, ինչը նշանակում է, որ եթե ինչ-որ բան չի աշխատում, ուրեմն ինչ-որ տեղ կոնտակտ չկա: Կարևոր կետ. աջ լուսանկարչական սենսորը պատասխանատու է ձախ անիվի համար, իսկ ձախը, համապատասխանաբար, աջի համար: Հիմա եկեք պարզենք, թե որ ուղղությամբ են պտտվում աջ և ձախ շարժիչները: Նրանք երկուսն էլ պետք է պտտվեն առաջ: Եթե ​​դա տեղի չունենա, ապա դուք պետք է փոխեք շարժիչի միացման բևեռականությունը, որը պտտվում է սխալ ուղղությամբ՝ պարզապես հակառակ ուղղությամբ լարերը նորից զոդելով շարժիչի տերմինալներում: Մենք ևս մեկ անգամ գնահատում ենք շարժիչների գտնվելու վայրը շասսիի վրա և ստուգում ենք շարժման ուղղությունը այն ուղղությամբ, որտեղ տեղադրված են մեր սենսորները: Եթե ​​ամեն ինչ կարգին է, ուրեմն մենք առաջ կգնանք։ Ամեն դեպքում, դա հնարավոր է շտկել, նույնիսկ այն բանից հետո, երբ ամեն ինչ վերջնականապես հավաքվել է:

Սարքի հավաքում

Մենք զբաղվել ենք հոգնեցուցիչ էլեկտրական մասով, այժմ եկեք անցնենք մեխանիկային: Մենք անիվները կպատրաստենք պլաստիկ շշերից գլխարկներից։ Առջևի անիվը պատրաստելու համար վերցրեք երկու ծածկ և կպցրեք դրանք:

Անիվի ավելի մեծ կայունության համար մենք սոսնձեցինք այն պարագծի շուրջը, սնամեջ մասով դեպի ներս: Այնուհետև, առաջին և երկրորդ կափարիչների վրա անցք բացեք հենց կափարիչի կենտրոնում: Հորատման և կենցաղային բոլոր տեսակի արհեստների համար շատ հարմար է օգտագործել Dremel-ը` մի տեսակ փոքր գայլիկոն` բազմաթիվ կցորդներով, ֆրեզերային, կտրող և շատ ուրիշներ: Այն շատ հարմար է օգտագործել մեկ միլիմետրից փոքր անցքեր հորատելու համար, որտեղ սովորական գայլիկոնը չի կարող հաղթահարել:

Ծածկույթները փորելուց հետո անցքի մեջ տեղադրում ենք նախապես թեքված թղթի սեղմակ:

Մենք թղթի սեղմակը թեքում ենք «P» տառի ձևով, որտեղ անիվը կախված է մեր տառի վերին գծից:

Այժմ մենք ամրացնում ենք այս թղթի սեղմակը լուսանկարչական սենսորների միջև՝ մեր մեքենայի դիմաց: Տեսահոլովակը հարմար է, քանի որ հեշտությամբ կարող եք կարգավորել առջևի անիվի բարձրությունը, և մենք ավելի ուշ կզբաղվենք այս ճշգրտմամբ:

Անցնենք շարժիչ անիվներին։ Մենք դրանք կպատրաստենք նաև կափարիչներից։ Նմանապես, մենք յուրաքանչյուր անիվը խստորեն փորում ենք կենտրոնում: Լավագույնն այն է, որ գայլիկոնը լինի շարժիչի առանցքի չափը, իսկ իդեալականը մեկ միլիմետրով փոքր լինի, որպեսզի առանցքը տեղադրվի այնտեղ, բայց դժվարությամբ: Երկու անիվները դնում ենք շարժիչի լիսեռի վրա, և որպեսզի դրանք չցատկեն, ամրացնում ենք տաք սոսինձով։

Կարևոր է դա անել ոչ միայն այնպես, որ անիվները շարժվելիս չթռչեն, այլև չպտտվեն ամրացման կետում:

Ամենակարևորը էլեկտրական շարժիչների տեղադրումն է: Մենք դրանք տեղադրեցինք մեր շասսիի ամենավերջում, մյուս բոլոր էլեկտրոնիկայի գծային տախտակի հակառակ կողմում: Պետք է հիշել, որ կառավարվող շարժիչը տեղադրված է իր կառավարման ֆոտոհամակարգի դիմաց: Դա արվում է, որպեսզի ռոբոտը կարողանա շրջվել դեպի լույսը: Աջ կողմում ֆոտոսենսորն է, ձախում՝ շարժիչը և հակառակը։ Սկզբից մենք կխոչընդոտենք շարժիչները ոլորված զույգի կտորներով, որոնք պարուրված են տեղադրման անցքերի միջով և ոլորված վերևից:

Մենք էներգիա ենք մատակարարում և տեսնում, թե որտեղ են պտտվում մեր շարժիչները: Շարժիչները չեն պտտվում մութ սենյակում, խորհուրդ է տրվում դրանք ուղղել լամպի վրա: Մենք ստուգում ենք, որ բոլոր շարժիչները աշխատում են: Մենք պտտում ենք ռոբոտը և դիտում, թե ինչպես են շարժիչները փոխում իրենց պտտման արագությունը՝ կախված լուսավորությունից: Եկեք պտտենք այն ճիշտ լուսանկարչական սենսորով, և ձախ շարժիչը պետք է արագ պտտվի, իսկ մյուսը, ընդհակառակը, կդանդաղի: Ի վերջո, մենք ստուգում ենք անիվների պտտման ուղղությունը, որպեսզի ռոբոտը շարժվի առաջ: Եթե ​​ամեն ինչ աշխատում է այնպես, ինչպես մենք նկարագրեցինք, ապա դուք կարող եք զգուշորեն ամրացնել սահիկները տաք սոսինձով:

Մենք փորձում ենք համոզվել, որ նրանց անիվները նույն առանցքի վրա են։ Ահա և վերջ. մենք ամրացնում ենք մարտկոցները շասսիի վերին հարթակի վրա և անցնում ենք ռոբոտի տեղադրմանը և խաղալուն:

Թակարդներ և տեղադրում

Մեր արհեստի առաջին որոգայթն անսպասելի էր: Երբ մենք հավաքեցինք ամբողջ սխեման և տեխնիկական մասը, բոլոր շարժիչները հիանալի արձագանքեցին լույսին, և թվում էր, թե ամեն ինչ հիանալի է ընթանում: Բայց երբ մենք մեր ռոբոտին դրեցինք հատակին, դա մեզ մոտ չաշխատեց: Պարզվեց, որ շարժիչների հզորությունը պարզապես չի բավականացնում։ Ես ստիպված էի շտապ պոկել երեխաների մեքենան, որպեսզի այնտեղից ավելի հզոր շարժիչներ ստանամ։ Ի դեպ, եթե շարժիչներ եք վերցնում խաղալիքներից, ապա հաստատ չեք կարող սխալվել դրանց հզորության հետ, քանի որ դրանք նախատեսված են մարտկոցներով շատ մեքենաներ տեղափոխելու համար: Շարժիչները դասավորելուց հետո անցանք կոսմետիկ թյունինգին և քշելուն: Նախ պետք է հավաքենք հատակի երկայնքով ձգվող լարերի մորուքները և տաք սոսինձով ամրացնենք շասսիի վրա:

Եթե ​​ռոբոտը ինչ-որ տեղ քաշում է իր փորը, ապա կարող եք բարձրացնել առջևի շասսին՝ թեքելով ամրացնող մետաղալարը։ Ամենակարևորը լուսանկարչական սենսորներն են: Լավագույնն այն է, որ դրանք թեքվեն՝ նայելով դեպի կողմը հիմնական դասընթացից երեսուն աստիճանով: Այնուհետև այն կվերցնի լույսի աղբյուրները և կշարժվի դեպի դրանք: Պահանջվող ճկման անկյունը պետք է ընտրվի փորձնականորեն: Վերջ, զինվեք սեղանի լամպով, ռոբոտը դրեք հատակին, միացրեք այն և սկսեք ստուգել և վայելել, թե ինչպես է ձեր երեխան հստակ հետևում լույսի աղբյուրին և որքան խելացի է գտնում այն:

Բարելավումներ

Կատարելության սահմանափակում չկա, և դուք կարող եք անվերջ գործառույթներ ավելացնել մեր ռոբոտին: Մտքեր կային նույնիսկ կարգավորիչ տեղադրելու մասին, բայց այդ ժամանակ արտադրության արժեքը և բարդությունը զգալիորեն կմեծանան, և դա մեր մեթոդը չէ:

Առաջին բարելավումը ռոբոտի ստեղծումն է, որը կշարժվի տվյալ հետագծով: Այստեղ ամեն ինչ պարզ է, դուք վերցնում եք սև շերտ և տպում այն ​​տպիչի վրա, կամ նմանապես նկարում եք այն սև մշտական ​​մարկերով Whatman թղթի թերթիկի վրա: Հիմնական բանը այն է, որ ժապավենը մի փոքր ավելի նեղ է, քան կնքված լուսանկարչական սենսորների լայնությունը: Մենք ինքներս իջեցնում ենք ֆոտոբջիջները, որպեսզի նրանք նայեն հատակին: Մեր յուրաքանչյուր աչքի կողքին մենք տեղադրում ենք գերպայծառ լուսադիոդ՝ 470 Օհմ դիմադրությամբ: Մենք LED-ն ինքնին զոդում ենք դիմադրությամբ անմիջապես մարտկոցին: Գաղափարը պարզ է, լույսը հիանալի կերպով արտացոլվում է սպիտակ թղթի թերթիկից, հարվածում է մեր սենսորին, և ռոբոտը ուղիղ քշում է: Հենց որ ճառագայթը դիպչում է մուգ շերտին, գրեթե ոչ մի լույս չի հասնում ֆոտոբջիջին (սև թուղթը հիանալի կլանում է լույսը), և, հետևաբար, մեկ շարժիչը սկսում է ավելի դանդաղ պտտվել: Մեկ այլ շարժիչ արագ շրջում է ռոբոտը՝ հարթեցնելով նրա ընթացքը։ Արդյունքում ռոբոտը գլորվում է սև շերտի երկայնքով, ասես ռելսերի վրա։ Դուք կարող եք նման շերտագիծ նկարել սպիտակ հատակի վրա և ռոբոտին ուղարկել խոհանոց՝ համակարգչից գարեջուր ստանալու համար։

Երկրորդ գաղափարն այն է, որ բարդացնել շղթան՝ ավելացնելով ևս երկու տրանզիստոր և երկու ֆոտոսենսոր, և ստիպել ռոբոտին լույս փնտրել ոչ միայն առջևից, այլև բոլոր կողմերից, և հենց որ գտնում է, շտապում է դեպի այն։ Ամեն ինչ ուղղակի կախված կլինի նրանից, թե որ կողմից է հայտնվում լույսի աղբյուրը. եթե առջևից է, ապա այն առաջ կգնա, իսկ եթե ետևից՝ հետ կգլորվի։ Նույնիսկ այս դեպքում, հավաքը պարզեցնելու համար, կարող եք օգտագործել LM293D չիպը, բայց դրա արժեքը մոտ հարյուր ռուբլի է: Բայց դրա օգնությամբ դուք հեշտությամբ կարող եք կարգավորել անիվների պտտման ուղղության դիֆերենցիալ ակտիվացումը կամ, ավելի պարզ, ռոբոտի շարժման ուղղությունը՝ առաջ և հետ:

Վերջին բանը, որ դուք կարող եք անել, ամբողջությամբ հեռացնել մարտկոցները, որոնք անընդհատ սպառվում են և տեղադրել արևային մարտկոց, որն այժմ կարող եք գնել բջջային հեռախոսների պարագաների խանութից (կամ dialextreme-ում): Որպեսզի ռոբոտն ամբողջությամբ չկորցնի իր ֆունկցիոնալությունը այս ռեժիմում, եթե այն պատահաբար մտնի ստվերում, կարող եք զուգահեռ միացնել արևային մարտկոց՝ շատ մեծ հզորությամբ էլեկտրոլիտիկ կոնդենսատոր (հազար միկրոֆարադ): Քանի որ այնտեղ մեր լարումը չի գերազանցում հինգ վոլտը, մենք կարող ենք վերցնել 6,3 վոլտ լարման համար նախատեսված կոնդենսատոր։ Նման հզորությամբ և լարմամբ այն բավականին մանրանկարչություն կլինի։ Փոխարկիչները կարելի է գնել կամ արմատախիլ անել հին սնուցման աղբյուրներից:
Կարծում ենք, որ մնացած հնարավոր տատանումները կարող եք ինքներդ գալ: Եթե ​​ինչ-որ հետաքրքիր բան կա, անպայման գրեք։

եզրակացություններ

Այսպիսով, մենք միացել ենք մեծագույն գիտությանը, առաջընթացի շարժիչին՝ կիբեռնետիկայի: Անցյալ դարի յոթանասունականներին շատ տարածված էր նման ռոբոտների նախագծումը։ Հարկ է նշել, որ մեր ստեղծման մեջ օգտագործվում են անալոգային հաշվողական տեխնոլոգիայի հիմքերը, որոնք մահացան թվային տեխնոլոգիաների ի հայտ գալուց հետո: Բայց ինչպես ես ցույց տվեցի այս հոդվածում, ամեն ինչ կորած չէ: Հուսով եմ, որ մենք կանգ չենք առնի նման պարզ ռոբոտի կառուցման վրա, այլ կհայտնենք նոր ու նոր դիզայնով, իսկ դուք մեզ կզարմացնեք ձեր հետաքրքիր արհեստներով։ Հաջողություն կառուցման հետ:

Այսօր մենք ձեզ կասենք, թե ինչպես կարելի է ռոբոտ պատրաստել հասանելի նյութերից։ Ստացված «բարձր տեխնոլոգիական android»-ը, թեև փոքր չափսերով և դժվար թե ձեզ օգնի տնային գործերում, անշուշտ կզվարճացնի թե՛ երեխաներին, թե՛ մեծահասակներին:

Անհրաժեշտ նյութեր

Սեփական ձեռքերով ռոբոտ պատրաստելու համար միջուկային ֆիզիկայի գիտելիքներ պետք չեն։ Դա կարելի է անել տանը սովորական նյութերից, որոնք միշտ ձեռքի տակ են: Այսպիսով, այն, ինչ մեզ անհրաժեշտ է.

• 2 հատ մետաղալար
• 1 շարժիչ
• 1 AA մարտկոց
• 3 հրում կապում
• 2 կտոր փրփուր տախտակ կամ նմանատիպ նյութ
• 2-3 գլուխ հին ատամի խոզանակ կամ մի քանի թղթի սեղմիչ

1. Միացրեք մարտկոցը շարժիչին

Օգտագործելով սոսինձ ատրճանակ, շարժիչի պատյանին միացրեք փրփուր ստվարաթղթի մի կտոր: Այնուհետև մարտկոցը սոսնձում ենք դրա վրա:

Այս քայլը կարող է շփոթեցնող թվալ: Այնուամենայնիվ, ռոբոտ ստեղծելու համար անհրաժեշտ է ստիպել նրան շարժվել: Շարժիչի առանցքի վրա մի փոքր երկարավուն փրփուր ստվարաթուղթ ենք դնում և ամրացնում սոսինձ ատրճանակով։ Այս դիզայնը շարժիչին կհանգեցնի անհավասարակշռության, որը շարժման մեջ կդնի ամբողջ ռոբոտին:

Ապակայունացնողի հենց վերջում մի քանի կաթիլ սոսինձ գցեք կամ կցեք ինչ-որ դեկորատիվ տարր.

3. Ոտքեր

Այժմ դուք պետք է զինեք ռոբոտին ստորին վերջույթներով։ Եթե ​​դրա համար օգտագործում եք ատամի խոզանակի գլուխներ, սոսնձեք դրանք շարժիչի հատակին: Դուք կարող եք օգտագործել նույն փրփուրի տախտակը որպես շերտ:

Հաջորդ քայլը մեր երկու մետաղալարերի միացումն է շարժիչի կոնտակտներին: Դուք կարող եք դրանք պարզապես պտուտակել, բայց ավելի լավ կլինի դրանք զոդել, դա ռոբոտին ավելի դիմացկուն կդարձնի:

5. Մարտկոցի միացում

Օգտագործելով ջերմային ատրճանակ, սոսնձեք մետաղալարը մարտկոցի մի ծայրին: Դուք կարող եք ընտրել երկու լարերից որևէ մեկը և մարտկոցի երկու կողմերը. բևեռականությունը այս դեպքում նշանակություն չունի: Եթե ​​դուք լավ եք զոդում, ապա այս քայլի համար կարող եք նաև սոսինձի փոխարեն օգտագործել զոդում:

6. Աչքեր

Զույգ ուլունքները, որոնք մենք տաք սոսինձով ամրացնում ենք մարտկոցի մի ծայրին, բավականին հարմար են ռոբոտի աչքերին: Այս քայլով դուք կարող եք ցույց տալ ձեր երևակայությունը և ձեր հայեցողությամբ հանդես գալ աչքերի տեսքով:

7. Գործարկել

Հիմա եկեք կյանքի կոչենք մեր տնական արտադրանքը։ Վերցրեք մետաղալարերի ազատ ծայրը և կպչուն ժապավենի միջոցով ամրացրեք այն չզբաղված մարտկոցի տերմինալին: Դուք չպետք է տաք սոսինձ օգտագործեք այս քայլի համար, քանի որ դա ձեզ կխանգարի անհրաժեշտության դեպքում անջատել շարժիչը:

Երեխաների համար նախատեսված ժամանակակից խանութների դարակներում կարող եք գտնել խաղալիքների լայն տեսականի: Եվ յուրաքանչյուր երեխա խնդրում է իր ծնողներին գնել իր այս կամ այն ​​խաղալիքը «նոր բան»: Իսկ եթե ընտանեկան բյուջեի պլանավորումը չի ներառում սա: Գումար խնայելու համար կարող եք փորձել ինքներդ նոր խաղալիք պատրաստել։ Օրինակ, ինչպես կարելի է տանը ռոբոտ պատրաստել, հնարավո՞ր է: Այո, դա միանգամայն հնարավոր է, բավական է պատրաստել անհրաժեշտ նյութերը։

Հնարավո՞ր է ինքներդ ռոբոտ հավաքել:

Մեր օրերում դժվար է որևէ մեկին զարմացնել ռոբոտ խաղալիքով։ Ժամանակակից տեխնոլոգիաների և համակարգչային արդյունաբերությունը երկար ճանապարհ է անցել: Բայց դուք դեռ կարող եք զարմանալ այն մասին, թե ինչպես կարելի է տանը պարզ ռոբոտ պատրաստել:

Անկասկած, դժվար է հասկանալ տարբեր միկրոսխեմաների, էլեկտրոնիկայի, ծրագրերի և դիզայնի շահագործման սկզբունքը: Դժվար է անել այս դեպքում առանց ֆիզիկայի, ծրագրավորման և էլեկտրոնիկայի բնագավառում տարրական գիտելիքների։ Այնուամենայնիվ, յուրաքանչյուր մարդ կարող է ինքնուրույն ռոբոտ հավաքել:

Ռոբոտը ավտոմատացված մեքենա է, որն ընդունակ է կատարել տարբեր գործողություններ։ Ինքնաշեն ռոբոտի դեպքում բավական է, որ մեքենան ուղղակի շարժվի։

Հավաքումը հեշտացնելու համար կարող եք օգտագործել մատչելի գործիքներ՝ հեռախոսի հեռախոս, պլաստիկ շիշ կամ ափսե, ատամի խոզանակ, հին տեսախցիկ կամ համակարգչային մկնիկ:

Թրթռացող վրիպակ

Ինչպե՞ս պատրաստել փոքրիկ ռոբոտ: Տանը դուք կարող եք պատրաստել թրթռացող սխալի ամենապարզ տարբերակը: Դուք պետք է համալրեք հետևյալ նյութերը.

• շարժիչ հին մանկական մեքենայից;
• լիթիումային մարտկոց CR-2032 սերիա, պլանշետի նման;
• պահող հենց այս պլանշետի համար;
• թղթի սեղմակներ;
• էլեկտրական ժապավեն;
• Զոդման երկաթ;
• LED.

Նախ անհրաժեշտ է լուսադիոդը փաթաթել էլեկտրական ժապավենով՝ թողնելով ազատ ծայրերը։ Օգտագործելով զոդման երկաթ, մի LED ծայրը կպցրեք մարտկոցի պահարանի հետևի պատին: Մնացած ծայրը մենք զոդում ենք մեքենայից շարժիչի շփմանը: Թղթի սեղմակները կծառայեն որպես ոտքեր թրթռացող վրիպակի համար: Մարտկոցի պահոցից լարերը միացված են շարժիչի լարերին: Սխալը կթրթռա և կշարժվի այն բանից հետո, երբ պահարանը շփվի հենց մարտկոցի հետ:

Brushbot - մանկական զվարճանք

Այսպիսով, ինչպես պատրաստել մինի-ռոբոտ տանը: Զվարճալի մեքենան կարելի է հավաքել ջարդոն նյութերից, ինչպիսիք են ատամի խոզանակը (գլուխը), երկկողմանի ժապավենը և հին բջջային հեռախոսի վիբրացիոն շարժիչը: Բավական է շարժիչը սոսնձել խոզանակի գլխին, և վերջ. ռոբոտը պատրաստ է:

Էլեկտրամատակարարումը կտրամադրվի մետաղադրամային մարտկոցով: Հեռակառավարման համար դուք ստիպված կլինեք ինչ-որ բան մտածել:

Ստվարաթղթե ռոբոտ

Ինչպե՞ս տանը ռոբոտ պատրաստել, եթե երեխան դա պահանջում է: Պարզ ստվարաթղթից կարող եք հետաքրքիր խաղալիք գալ:

Դուք պետք է համալրեք.

• երկու ստվարաթղթե տուփ;
• 20 պլաստիկ շշերի կափարիչներ;
• մետաղալարեր;
• ժապավենով։

Պատահում է, որ հայրիկը ցանկանում է ինչ-որ հրաշք անել երեխայի համար, բայց խելամիտ ոչինչ չի գալիս: Հետեւաբար, դուք կարող եք մտածել, թե ինչպես կարելի է իրական ռոբոտ պատրաստել տանը:

Նախ անհրաժեշտ է տուփը օգտագործել որպես ռոբոտի մարմին և կտրել դրա հատակը: Այնուհետև պետք է 5 անցք անել՝ գլխի տակ, ձեռքերի և ոտքերի համար։ Գլխի համար նախատեսված տուփի մեջ պետք է մեկ անցք անել, որը կօգնի այն միացնել մարմնին։ Լարն օգտագործվում է ռոբոտի մասերը միասին պահելու համար:

Գլուխը ամրացնելուց հետո պետք է մտածել, թե ինչպես կարելի է տանը ռոբոտի թեւ պատրաստել։ Դրա համար կողային անցքերի մեջ տեղադրվում է մետաղալար, որի վրա տեղադրվում են պլաստիկ ծածկոցներ: Մենք ստանում ենք շարժական զենքեր: Մենք նույնն ենք անում մեր ոտքերի հետ: Կափարիչների վրա կարող եք անցքեր անել թմբուկով։

Ստվարաթղթե ռոբոտի կայունությունն ապահովելու համար պետք է զգույշ ուշադրություն դարձնել կտրվածքներին: Նրանք խաղալիքին լավ տեսք են հաղորդում: Դժվար է միացնել բոլոր մասերը, եթե կտրված գիծը սխալ է:

Եթե ​​որոշել եք սոսնձել տուփերը, մի չափազանցեք սոսինձի քանակով: Ավելի լավ է օգտագործել դիմացկուն ստվարաթուղթ կամ թուղթ։

Ամենապարզ ռոբոտը

Ինչպե՞ս պատրաստել թեթև ռոբոտ տանը: Դժվար է ստեղծել լիարժեք ավտոմատացված մեքենա, բայց դեռ հնարավոր է հավաքել նվազագույն դիզայն: Դիտարկենք մի պարզ մեխանիզմ, որն, օրինակ, կարող է որոշակի գործողություններ կատարել մեկ գոտում։ Ձեզ անհրաժեշտ կլինեն հետևյալ նյութերը.

Պլաստիկ ափսե.

Մի զույգ միջին չափի խոզանակ կոշիկները մաքրելու համար։

Համակարգչային երկրպագուներ երկու կտորի չափով։

Միակցիչ 9-Վ մարտկոցի և մարտկոցի համար:

Սեղմեք և կապեք սեղմման գործառույթով:

Խոզանակի ափսեի մեջ նույն հեռավորությամբ երկու անցք ենք փորում։ Մենք ամրացնում ենք դրանք: Խոզանակները պետք է տեղադրվեն միմյանցից և ափսեի մեջտեղում նույն հեռավորության վրա: Օգտագործելով ընկույզներ, մենք ամրացնում ենք կարգավորիչ ամրակը խոզանակներին: Մենք տեղադրում ենք սլայդերները ամրացումներից միջին դիրքում: Ռոբոտը տեղափոխելու համար պետք է օգտագործվեն համակարգչի երկրպագուները: Դրանք միացված են մարտկոցի և տեղադրվում են զուգահեռ՝ մեքենայի պտույտն ապահովելու համար։ Դա կլինի ինչ-որ վիբրացիոն շարժիչ: Ի վերջո, դուք պետք է տեղադրեք տերմինալները:

Այս դեպքում ձեզ հարկավոր չեն լինի մեծ ֆինանսական ծախսեր կամ որևէ տեխնիկական կամ համակարգչային փորձ, քանի որ այստեղ մենք մանրամասն նկարագրում ենք, թե ինչպես կարելի է տանը ռոբոտ պատրաստել։ Դժվար չէ ձեռք բերել անհրաժեշտ մասերը։ Դիզայնի շարժիչի գործառույթները բարելավելու համար կարող են օգտագործվել միկրոկոնտրոլերներ կամ լրացուցիչ շարժիչներ:

Ռոբոտ, ինչպես գովազդում

Շատերին հավանաբար ծանոթ է բրաուզերի գովազդը, որի գլխավոր հերոսը փոքրիկ ռոբոտն է, որը ֆլոմաստերներով պտտում և ձևեր է գծում թղթի վրա: Ինչպե՞ս տանը ռոբոտ պատրաստել այս գովազդից։ Այո, շատ պարզ: Նման ավտոմատացված խելոք խաղալիք ստեղծելու համար անհրաժեշտ է պահեստավորել հետևյալը.

• երեք զգացմունքային գրիչներ;
• հաստ ստվարաթուղթ կամ պլաստիկ;
• շարժիչ;
• կլոր մարտկոց;
• փայլաթիթեղ կամ էլեկտրական ժապավեն;
• սոսինձ.

Այսպիսով, մենք ռոբոտի համար ձև ենք ստեղծում պլաստիկից կամ ստվարաթղթից (ավելի ճիշտ՝ կտրում ենք այն): Անհրաժեշտ է կլորացված անկյուններով եռանկյունաձև ձև անել։ Յուրաքանչյուր անկյունում մենք փոքրիկ անցք ենք բացում, որի մեջ կարող է տեղավորվել ֆլոմաստեր: Եռանկյունի կենտրոնի մոտ մեկ անցք ենք անում շարժիչի համար։ Եռանկյունաձև ձևի ամբողջ պարագծի շուրջ 4 անցք ենք ստանում։

Այնուհետև մարկերները մեկ առ մեկ մտցրեք արված անցքերի մեջ։ Շարժիչին պետք է միացնել մարտկոցը: Դա կարելի է անել սոսինձի և փայլաթիթեղի կամ էլեկտրական ժապավենի միջոցով: Որպեսզի շարժիչը ամուր մնա ռոբոտի վրա, անհրաժեշտ է այն ամրացնել փոքր քանակությամբ սոսինձով։

Ռոբոտը կշարժվի միայն երկրորդ լարը կցված մարտկոցին միացնելուց հետո։

Լեգո ռոբոտ

«Լեգոն» մանկական խաղալիքների շարք է, որը բաղկացած է հիմնականում կոնստրուկտորական մասերից, որոնք համակցված են մեկ տարրի մեջ։ Մասերը կարելի է համատեղել՝ միաժամանակ ստեղծելով ավելի ու ավելի նոր իրեր խաղերի համար:

3-ից 10 տարեկան գրեթե բոլոր երեխաները սիրում են հավաքել նման շինարարական հավաքածու: Մասնավորապես, երեխաների հետաքրքրությունը մեծանում է, եթե մասերը կարելի է հավաքել ռոբոտի մեջ: Այսպիսով, Lego-ից շարժվող ռոբոտ հավաքելու համար անհրաժեշտ է պատրաստել մասերը, ինչպես նաև մանրանկարիչ շարժիչ և կառավարման միավոր:

Բացի այդ, այժմ վաճառվում են պատրաստի հավաքածուներ մասերով, որոնք թույլ են տալիս ինքնուրույն հավաքել ցանկացած ռոբոտ։ Հիմնական բանը կից հրահանգներին տիրապետելն է։ Օրինակ՝

• պատրաստել մասերը, ինչպես նշված է հրահանգներում.
• պտուտակեք անիվները, եթե այդպիսիք կան;
• մենք հավաքում ենք ամրացումներ, որոնք կծառայեն որպես շարժիչի աջակցություն.
• տեղադրեք մարտկոցը կամ նույնիսկ մի քանիսը հատուկ միավորի մեջ.
• տեղադրել շարժիչը;
• միացնել այն շարժիչին;
• Մենք դիզայնի հիշողության մեջ բեռնում ենք հատուկ ծրագիր, որը թույլ է տալիս կառավարել խաղալիքը:

Թվում է, թե ռոբոտ հավաքելը բավականին դժվար է, և որոշակի գիտելիքներ չունեցող մարդն ընդհանրապես չի կարողանա դա անել։ Բայց դա ճիշտ չէ: Իհարկե, դժվար է լիարժեք ավտոմատացված մեքենա կառուցել, բայց ամեն ոք կարող է անել ամենապարզ տարբերակը։ Պարզապես կարդացեք մեր հոդվածը, թե ինչպես կարելի է ռոբոտ պատրաստել տանը:

Ստեղծեք ռոբոտՇատ պարզ Եկեք պարզենք, թե ինչ է դա անհրաժեշտ ստեղծել ռոբոտտանը՝ ռոբոտաշինության հիմունքները հասկանալու համար։

Անշուշտ, ռոբոտների մասին բավականաչափ ֆիլմեր դիտելուց հետո դուք հաճախ եք ցանկացել կառուցել ձեր սեփական ընկերը մարտում, բայց չգիտեիք, թե որտեղից սկսել: Իհարկե, դուք չեք կարողանա կառուցել երկոտանի Տերմինատոր, բայց դա այն չէ, ինչին մենք փորձում ենք հասնել: Յուրաքանչյուր ոք, ով գիտի, թե ինչպես ճիշտ պահել զոդման երկաթը իր ձեռքերում, կարող է հավաքել պարզ ռոբոտ, և դա չի պահանջում խորը գիտելիքներ, չնայած դա չի տուժի: Սիրողական ռոբոտաշինությունը շատ չի տարբերվում սխեմայի դիզայնից, միայն շատ ավելի հետաքրքիր է, քանի որ այն ներառում է նաև այնպիսի ոլորտներ, ինչպիսիք են մեխանիկա և ծրագրավորում: Բոլոր բաղադրիչները հեշտությամբ հասանելի են և այնքան էլ թանկ չեն: Այնպես որ, առաջընթացը կանգ չի առնում, և մենք այն կօգտագործենք մեր օգտին:

Ներածություն

Այսպիսով. Ի՞նչ է ռոբոտը: Շատ դեպքերում սա ավտոմատ սարք է, որն արձագանքում է շրջակա միջավայրի ցանկացած գործողության: Ռոբոտները կարող են կառավարվել մարդկանց կողմից կամ կատարել նախապես ծրագրավորված գործողություններ: Սովորաբար, ռոբոտը հագեցած է տարբեր սենսորներով (հեռավորություն, պտտման անկյուն, արագացում), տեսախցիկներով և մանիպուլյատորներով: Ռոբոտի էլեկտրոնային մասը բաղկացած է միկրոկառավարիչից (MC)՝ միկրոսխեմա, որը պարունակում է պրոցեսոր, ժամացույցի գեներատոր, տարբեր ծայրամասային սարքեր, օպերատիվ հիշողություն և մշտական ​​հիշողություն։ Աշխարհում կան հսկայական թվով տարբեր միկրոկառավարիչներ տարբեր կիրառությունների համար, և դրանց հիման վրա կարող եք հավաքել հզոր ռոբոտներ։ AVR միկրոկոնտրոլերները լայնորեն օգտագործվում են սիրողական շենքերի համար: Դրանք ամենահասանելին են, և ինտերնետում կարող եք գտնել բազմաթիվ օրինակներ՝ հիմնված այս MK-ների վրա: Միկրոկարգավորիչների հետ աշխատելու համար դուք պետք է կարողանաք ծրագրավորել assembler կամ C-ով և ունենալ թվային և անալոգային էլեկտրոնիկայի հիմնական գիտելիքներ: Մեր նախագծում մենք կօգտագործենք C. MK-ի համար ծրագրավորումը շատ չի տարբերվում համակարգչի վրա ծրագրավորումից, լեզվի շարահյուսությունը նույնն է, գործառույթների մեծ մասը գործնականում չի տարբերվում, իսկ նորերը բավականին հեշտ են սովորել և հարմար օգտագործել:

Ինչ է մեզ պետք

Սկզբից մեր ռոբոտը կկարողանա պարզապես խուսափել խոչընդոտներից, այսինքն՝ կրկնել բնության մեջ կենդանիների մեծ մասի բնականոն վարքը։ Այն ամենը, ինչ մեզ անհրաժեշտ է նման ռոբոտ ստեղծելու համար, կարելի է գտնել ռադիոյի խանութներում: Եկեք որոշենք, թե ինչպես է շարժվելու մեր ռոբոտը։ Կարծում եմ, ամենահաջողը տանկերում օգտագործվող հետքերն են, սա ամենահարմար լուծումն է, քանի որ հետքերը ավելի մեծ մանևրելու հնարավորություն ունեն, քան մեքենայի անիվները և ավելի հարմար են կառավարելու համար (շրջելու համար բավական է պտտել հետքերը։ տարբեր ուղղություններով): Հետևաբար, ձեզ հարկավոր կլինի ցանկացած խաղալիքի տանկ, որի հետքերը պտտվում են միմյանցից անկախ, կարող եք գնել ցանկացած խաղալիքների խանութից մատչելի գնով: Այս տանկից ձեզ հարկավոր է միայն հետքերով և փոխանցումատուփով շարժիչներով հարթակ, մնացածը կարող եք ապահով ետ պտուտակել և դեն նետել: Մեզ նաև միկրոկոնտրոլեր է պետք, իմ ընտրությունը ընկավ ATmega16-ի վրա՝ ունի բավականաչափ պորտեր սենսորների և ծայրամասային սարքերի միացման համար և ընդհանուր առմամբ բավականին հարմար է։ Դուք նաև պետք է գնեք որոշ ռադիո բաղադրամասեր, զոդման երկաթ և մուլտիմետր:

MK-ով տախտակի պատրաստում

Մեր դեպքում միկրոկառավարիչը կկատարի ուղեղի գործառույթները, բայց մենք չենք սկսի դրանից, այլ ռոբոտի ուղեղը սնուցելով: Ճիշտ սնունդը առողջության բանալին է, ուստի մենք կսկսենք նրանից, թե ինչպես ճիշտ կերակրել մեր ռոբոտին, քանի որ հենց այստեղ են սովորաբար սխալներ թույլ տալիս սկսնակ ռոբոտ շինարարները: Իսկ որպեսզի մեր ռոբոտը նորմալ աշխատի, մենք պետք է օգտագործենք լարման կայունացուցիչ։ Ես նախընտրում եմ L7805 չիպը. այն նախատեսված է կայուն 5 Վ ելքային լարում արտադրելու համար, ինչը մեր միկրոկոնտրոլերի կարիքն ունի: Բայց քանի որ այս միկրոսխեմայի վրա լարման անկումը կազմում է մոտ 2,5 Վ, դրան պետք է մատակարարվի նվազագույնը 7,5 Վ: Այս կայունացուցիչի հետ միասին օգտագործվում են էլեկտրոլիտիկ կոնդենսատորներ լարման ալիքները հարթելու համար, և բևեռականության հակադարձումից պաշտպանելու համար միացումում պարտադիր ներառված է դիոդ:

Այժմ մենք կարող ենք անցնել մեր միկրովերահսկիչին: MK-ի պատյանը DIP է (ավելի հարմար է զոդել) և ունի քառասուն կապում: Ինքնաթիռում կա ADC, PWM, USART և շատ ավելին, որոնք մենք առայժմ չենք օգտագործի: Եկեք նայենք մի քանի կարևոր հանգույցների: RESET փին (MK-ի 9-րդ ոտքը) վեր է քաշվում R1 ռեզիստորի կողմից դեպի էներգիայի աղբյուրի «գումարածը». դա պետք է արվի: Հակառակ դեպքում, ձեր MK-ն կարող է ակամա զրոյացնել կամ, ավելի պարզ ասած, անսարքություն: Մեկ այլ ցանկալի միջոց, բայց ոչ պարտադիր, RESET-ը կերամիկական C1 կոնդենսատորի միջոցով գետնին միացնելն է: Դիագրամում դուք կարող եք տեսնել նաև 1000 uF էլեկտրոլիտ, որը ձեզ փրկում է լարման անկումից, երբ շարժիչները աշխատում են, ինչը նույնպես բարենպաստ ազդեցություն կունենա միկրոկառավարիչի աշխատանքի վրա: Քվարցային X1 ռեզոնատորը և C2, C3 կոնդենսատորները պետք է տեղադրվեն հնարավորինս մոտ XTAL1 և XTAL2 կապանքներին:

Ես չեմ խոսի այն մասին, թե ինչպես կարելի է ֆլեշ MK-ն, քանի որ դրա մասին կարող եք կարդալ ինտերնետում: Ծրագիրը գրելու ենք C-ով, ես որպես ծրագրավորման միջավայր ընտրել եմ CodeVisionAVR-ը: Սա բավականին հարմար միջավայր է և օգտակար է սկսնակների համար, քանի որ այն ունի ներկառուցված կոդի ստեղծման մոգ:

Շարժիչի կառավարում

Մեր ռոբոտի ոչ պակաս կարևոր բաղադրիչը շարժիչի շարժիչն է, որը մեզ համար հեշտացնում է այն կառավարելը: Երբեք և ոչ մի դեպքում չպետք է շարժիչները ուղղակիորեն միացվեն MK-ին: Ընդհանուր առմամբ, հզոր բեռները չեն կարող կառավարվել անմիջապես միկրոկառավարիչից, հակառակ դեպքում այն ​​կվառվի: Օգտագործեք առանցքային տրանզիստորներ: Մեր գործի համար կա հատուկ չիպ՝ L293D: Նման պարզ նախագծերում միշտ փորձեք օգտագործել այս կոնկրետ չիպը «D» ինդեքսով, քանի որ այն ունի ներկառուցված դիոդներ գերբեռնվածությունից պաշտպանվելու համար: Այս միկրոսխեման շատ հեշտ է կառավարվում և հեշտ է ձեռք բերել ռադիոյի խանութներում: Այն հասանելի է երկու փաթեթով՝ DIP և SOIC: Փաթեթում մենք կօգտագործենք DIP-ը` շնորհիվ տախտակի վրա տեղադրման հեշտության: L293D-ն ունի առանձին սնուցում շարժիչների և տրամաբանության համար։ Հետևաբար, մենք ինքնին միկրոսխեման կսնուցենք կայունացուցիչից (VSS մուտք), իսկ շարժիչները անմիջապես մարտկոցներից (VS մուտք): L293D-ը կարող է դիմակայել 600 մԱ բեռի մեկ ալիքի վրա, և այն ունի այս ալիքներից երկուսը, այսինքն, երկու շարժիչ կարող է միացված լինել մեկ չիպի: Բայց ապահով կողմում լինելու համար մենք կհամատեղենք ալիքները, իսկ հետո յուրաքանչյուր շարժիչի համար մեզ անհրաժեշտ կլինի մեկ միկրո: Դրանից բխում է, որ L293D-ը կկարողանա դիմակայել 1,2 Ա: Դրան հասնելու համար անհրաժեշտ է միավորել միկրո ոտքերը, ինչպես ցույց է տրված դիագրամում: Միկրոշրջանն աշխատում է հետևյալ կերպ. երբ տրամաբանական «0» կիրառվում է IN1 և IN2, իսկ տրամաբանականը կիրառվում է IN3 և IN4, շարժիչը պտտվում է մեկ ուղղությամբ, և եթե ազդանշանները շրջված են, ապա կիրառվում է տրամաբանական զրո, ապա շարժիչը կսկսի պտտվել մյուս ուղղությամբ: EN1 և EN2 կապանքները պատասխանատու են յուրաքանչյուր ալիքի միացման համար: Մենք դրանք միացնում ենք և միացնում ենք կայունացուցիչից էլեկտրամատակարարման «պլյուսին»: Քանի որ միկրոշրջանը շահագործման ընթացքում տաքանում է, և այս տեսակի պատյանների վրա ռադիատորների տեղադրումը խնդրահարույց է, ջերմության ցրումն ապահովվում է GND ոտքերով. ավելի լավ է դրանք զոդել լայն շփման բարձիկի վրա: Սա այն ամենն է, ինչ դուք պետք է իմանաք շարժիչի շարժիչների մասին առաջին անգամ:

Խոչընդոտների սենսորներ

Որպեսզի մեր ռոբոտը կարողանա կողմնորոշվել և չբախվել ամեն ինչի, մենք դրա վրա երկու ինֆրակարմիր սենսոր կտեղադրենք։ Ամենապարզ սենսորը բաղկացած է IR դիոդից, որն արտանետում է ինֆրակարմիր սպեկտրում և ֆոտոտրանզիստորից, որը կստանա ազդանշան IR դիոդից: Սկզբունքը հետևյալն է՝ երբ սենսորի դիմաց որևէ խոչընդոտ չկա, IR ճառագայթները չեն հարվածում ֆոտոտրանզիստորին և այն չի բացվում։ Եթե ​​սենսորի առջև խոչընդոտ կա, ապա ճառագայթները արտացոլվում են դրանից և հարվածում տրանզիստորին. այն բացվում է, և հոսանքը սկսում է հոսել: Նման սենսորների թերությունն այն է, որ նրանք կարող են տարբեր կերպ արձագանքել տարբեր մակերեսների և պաշտպանված չեն միջամտությունից. սենսորը կարող է պատահաբար գործարկվել այլ սարքերի կողմնակի ազդանշաններից: Ազդանշանի մոդուլավորումը կարող է պաշտպանել ձեզ միջամտությունից, բայց մենք առայժմ չենք անհանգստանա դրանով: Սկսելու համար դա բավական է:

Ռոբոտի որոնվածը

Ռոբոտին կյանքի կոչելու համար հարկավոր է դրա համար որոնվածը գրել, այսինքն՝ ծրագիր, որը կվերցնի սենսորներից ընթերցումներ և կկառավարի շարժիչները։ Իմ ծրագիրը ամենապարզն է, այն չի պարունակում բարդ կառուցվածքներ և հասկանալի կլինի բոլորին։ Հաջորդ երկու տողերը ներառում են վերնագրի ֆայլեր մեր միկրոկառավարիչի համար և ուշացումներ առաջացնելու հրամաններ.

#ներառում
#ներառում

Հետևյալ տողերը պայմանական են, քանի որ PORTC արժեքները կախված են նրանից, թե ինչպես եք միացրել շարժիչի վարորդը ձեր միկրոկարգավորիչին.

PORTC.0 = 1; PORTC.1 = 0; PORTC.2 = 1; PORTC.3 = 0; 0xFF արժեքը նշանակում է, որ ելքը կլինի գրանցամատյան: «1», իսկ 0x00-ը գրանցամատյան է: «0». Հետևյալ կոնստրուկցիայի միջոցով մենք ստուգում ենք, թե արդյոք կա խոչընդոտ ռոբոտի առջև և որ կողմում է այն. եթե (!(PINB & (1)<

Եթե ​​IR դիոդի լույսը հարվածում է ֆոտոտրանզիստորին, ապա միկրոկոնտրոլերի ոտքի վրա տեղադրվում է գերան: «0» և ռոբոտը սկսում է հետ շարժվել՝ խոչընդոտից հեռանալու համար, այնուհետև շրջվում է, որպեսզի նորից չբախվի խոչընդոտին և նորից առաջ է շարժվում։ Քանի որ մենք ունենք երկու սենսոր, մենք երկու անգամ ստուգում ենք խոչընդոտի առկայությունը՝ աջ և ձախ, և հետևաբար կարող ենք պարզել, թե որ կողմում է խոչընդոտը: «delay_ms(1000)» հրամանը ցույց է տալիս, որ մեկ վայրկյան կանցնի մինչև հաջորդ հրամանը սկսի կատարել:

Եզրակացություն

Ես լուսաբանել եմ այն ​​ասպեկտների մեծ մասը, որոնք կօգնեն ձեզ ստեղծել ձեր առաջին ռոբոտը: Սակայն ռոբոտաշինությունը դրանով չի ավարտվում: Եթե ​​դուք հավաքեք այս ռոբոտը, ապա այն ընդլայնելու շատ հնարավորություններ կունենաք։ Դուք կարող եք բարելավել ռոբոտի ալգորիթմը, օրինակ՝ ինչ անել, եթե խոչընդոտը գտնվում է ոչ թե ինչ-որ կողմում, այլ հենց ռոբոտի դիմաց: Չի խանգարի նաև տեղադրել կոդավորիչ՝ պարզ սարք, որը կօգնի ձեզ ճշգրիտ տեղավորել և իմանալ ձեր ռոբոտի գտնվելու վայրը տիեզերքում: Պարզության համար հնարավոր է տեղադրել գունավոր կամ մոնոխրոմ էկրան, որը կարող է ցույց տալ օգտակար տեղեկատվություն՝ մարտկոցի լիցքավորման մակարդակ, հեռավորություն դեպի խոչընդոտներ, տարբեր վրիպազերծման տեղեկություններ: Չի խանգարի բարելավել սենսորները՝ սովորական ֆոտոտրանզիստորների փոխարեն տեղադրել TSOP-ներ (սրանք IR ընդունիչներ են, որոնք ընկալում են միայն որոշակի հաճախականության ազդանշան): Ի լրումն ինֆրակարմիր սենսորների, կան ուլտրաձայնային սենսորներ, որոնք ավելի թանկ են և ունեն նաև իրենց թերությունները, սակայն վերջերս մեծ ճանաչում են ձեռք բերում ռոբոտ շինարարների շրջանում։ Որպեսզի ռոբոտը արձագանքի ձայնին, լավ կլինի տեղադրել խոսափողներ ուժեղացուցիչով: Բայց այն, ինչ իմ կարծիքով իսկապես հետաքրքիր է, տեսախցիկի տեղադրումն է և դրա հիման վրա ծրագրավորելը: Կա հատուկ OpenCV գրադարանների հավաքածու, որոնցով կարող եք ծրագրավորել դեմքի ճանաչումը, շարժումը՝ ըստ գունավոր փարոսների և շատ այլ հետաքրքիր բաներ։ Ամեն ինչ կախված է միայն ձեր երևակայությունից և հմտություններից:

Բաղադրիչների ցանկ.

ATmega16-ը DIP-40 փաթեթում>

L7805 TO-220 փաթեթում

L293D DIP-16 բնակարանում x2 հատ:

0,25 Վտ հզորությամբ ռեզիստորներ՝ 10 կՕմ x 1 հատ, 220 Օմ x 4 հատ:

կերամիկական կոնդենսատորներ՝ 0,1 μF, 1 μF, 22 pF

էլեկտրոլիտիկ կոնդենսատորներ՝ 1000 μF x 16 V, 220 μF x 16 V x 2 հատ:

դիոդ 1N4001 կամ 1N4004

16 ՄՀց քվարցային ռեզոնատոր

IR դիոդներ. դրանցից ցանկացած երկուսը կանեն:

ֆոտոտրանզիստորներ, նույնպես ցանկացած, բայց արձագանքում են միայն ինֆրակարմիր ճառագայթների ալիքի երկարությանը

Որոնվածի կոդը.

/************************************************ * *** Որոնվածը ռոբոտի MK տեսակի համար՝ ATmega16 Ժամացույցի հաճախականություն՝ 16.000000 ՄՀց Եթե ձեր քվարցի հաճախականությունը տարբեր է, ապա դա պետք է նշվի շրջակա միջավայրի կարգավորումներում՝ Project -> Configure -> "C Compiler" Tab ****** ***********************************************/ #ներառում #ներառում void main(void) ( //Կարգավորել մուտքային պորտերը //Այս պորտերի միջոցով մենք ազդանշաններ ենք ստանում DDRB=0x00 սենսորներից; //Միացնել քաշվող դիմադրությունները PORTB=0xFF; //Կարգավորել ելքային պորտերը //Այս պորտերի միջոցով մենք կառավարում ենք DDRC շարժիչները =0xFF; //Ծրագրի հիմնական օղակը: Այստեղ մենք կարդում ենք արժեքները սենսորներից //և կառավարում ենք շարժիչները, մինչդեռ (1) (//Շարժվել առաջ PORTC.0 = 1; PORTC: 1 = 0; PORTC.2 = 1; PORTC.3 = 0; եթե (!(PINB & (1<Իմ ռոբոտի մասին

Այս պահին իմ ռոբոտը գրեթե ավարտված է:

Այն հագեցած է անլար տեսախցիկով, հեռավորության սենսորով (ինչպես տեսախցիկը, այնպես էլ այս սենսորը տեղադրված են պտտվող աշտարակի վրա), խոչընդոտի սենսորով, կոդավորիչով, հեռակառավարման վահանակից ազդանշանի ընդունիչով և RS-232 ինտերֆեյսով՝ միացման համար։ համակարգիչ։ Այն աշխատում է երկու ռեժիմով՝ ինքնավար և մեխանիկական (ստացվում է հսկողության ազդանշաններ հեռակառավարման վահանակից), տեսախցիկը կարող է նաև միացնել/անջատվել հեռակա կարգով կամ հենց ռոբոտի կողմից՝ մարտկոցի էներգիան խնայելու համար։ Ես գրում եմ որոնվածը բնակարանի անվտանգության համար (պատկերներ տեղափոխել համակարգիչ, հայտնաբերել շարժումներ, շրջել տարածքով):