Cine nu și-ar dori să aibă un asistent universal, gata să îndeplinească orice sarcină: să spele vasele, să cumpere alimente, să schimbe o anvelopă la mașină și să ducă copiii la grădiniță și părinții la muncă? Ideea de a crea asistenți mecanizați a ocupat mințile inginerilor din cele mai vechi timpuri. Și Karel Capek chiar a venit cu un cuvânt pentru un servitor mecanic - un robot care îndeplinește sarcini în loc de o persoană.

Din fericire, în era digitală actuală, astfel de asistenți vor deveni cu siguranță o realitate în curând. De fapt, mecanismele inteligente ajută deja o persoană cu treburile casnice: un robot aspirator va curăța în timp ce proprietarii sunt la lucru, un multicooker va ajuta la pregătirea alimentelor, nu mai rău decât o față de masă auto-asamblată, iar cățelușul jucăuș Aibo va adu cu bucurie papuci sau o minge. Roboții sofisticați sunt utilizați în producție, medicină și spațiu. Ele fac posibilă înlocuirea parțială sau chiar completă a muncii umane în condiții dificile sau periculoase. În același timp, androizii încearcă să arate ca oameni în aparență, în timp ce roboții industriali sunt creați de obicei din motive economice și tehnologice, iar decorul extern nu este deloc o prioritate pentru ei.

Dar se dovedește că poți încerca să faci un robot folosind mijloace improvizate. Deci, puteți construi un mecanism original dintr-un receptor de telefon, un mouse de computer, o periuță de dinți, o cameră veche sau o sticlă omniprezentă de plastic. Prin amplasarea mai multor senzori pe platformă, puteți programa un astfel de robot pentru a efectua operațiuni simple: reglarea luminii, trimiterea de semnale, deplasarea prin încăpere. Desigur, acesta este departe de a fi un asistent multifuncțional din filmele științifico-fantastice, dar o astfel de activitate dezvoltă ingeniozitatea și gândirea inginerească creativă și stârnește admirație necondiționată în rândul celor care consideră că robotica nu este o afacere de artizanat.

Cyborg din cutie

Una dintre cele mai simple soluții pentru realizarea unui robot este achiziționarea unui kit de robotică gata făcut, cu instrucțiuni pas cu pas. Această opțiune este potrivită și pentru cei care urmează să se angajeze serios în creativitatea tehnică, deoarece un pachet conține toate piesele necesare pentru mecanică: de la plăci electronice și senzori specializați, până la o aprovizionare de șuruburi și autocolante. Împreună cu instrucțiuni care vă permit să creați un mecanism destul de complex. Datorită multor accesorii, un astfel de robot poate servi drept bază excelentă pentru creativitate.

Cunoștințele școlare de bază în fizică și abilitățile de la lecțiile de muncă sunt destul de suficiente pentru a asambla primul robot. O varietate de senzori și motoare sunt controlate de panouri de control, iar mediile speciale de programare fac posibilă crearea de cyborgi reali care pot executa comenzi.

De exemplu, un senzor de pe un robot mecanic poate detecta prezența sau absența unei suprafețe în fața dispozitivului, iar codul programului poate indica în ce direcție ar trebui să se rotească ampatamentul. Un astfel de robot nu va cădea niciodată de pe masă! Apropo, aspiratoarele robot adevărate funcționează pe un principiu similar. Pe lângă efectuarea curățeniei conform unui program dat și capacitatea de a reveni la bază la timp pentru a se reîncărca, acest asistent inteligent poate construi în mod independent traiectorii pentru curățarea camerei. Deoarece pot exista o varietate de obstacole pe podea, cum ar fi scaune și fire, robotul trebuie să scaneze constant calea din față și să evite astfel de obstacole.

Pentru ca un robot creat de unul singur să poată executa diverse comenzi, producătorii oferă posibilitatea de a-l programa. După ce ați elaborat un algoritm pentru comportamentul robotului în diferite condiții, ar trebui să creați un cod pentru interacțiunea senzorilor cu lumea exterioară. Acest lucru este posibil datorită prezenței unui microcomputer, care este centrul creierului unui astfel de robot mecanic.

Mecanism mobil autofabricat

Chiar și fără truse specializate și, de obicei, costisitoare, este foarte posibil să se realizeze un manipulator mecanic folosind mijloace improvizate. Așadar, după ce ați fost inspirat de ideea de a crea un robot, ar trebui să analizați cu atenție stocurile de pubele de acasă pentru prezența pieselor de schimb nerevendicate care pot fi folosite în această întreprindere creativă. Vor folosi:

• un motor (de exemplu, dintr-o jucărie veche);
• roți de la mașini de jucărie;
• piese de constructii;
• cutii de carton;
• rezerve pentru stilou;
• diferite tipuri de bandă;
• lipici;
• nasturi, margele;
• șuruburi, piulițe, agrafe;
• tot felul de fire;
• becuri;
• baterie (potrivit tensiunii motorului).

Sfat: „O abilitate utilă atunci când creați un robot este abilitatea de a folosi un fier de lipit, deoarece va ajuta la fixarea în siguranță a mecanismului, în special a componentelor electrice.”

Cu ajutorul acestor componente disponibile publicului, puteți crea un adevărat miracol tehnic.

Deci, pentru a-ți crea propriul robot din materiale disponibile acasă, ar trebui să:

1. pregătiți piesele găsite pentru mecanism, verificați performanța acestora;
2. desenați un model al viitorului robot, ținând cont de echipamentul disponibil;
3. asamblați un corp pentru robot dintr-un set de construcție sau piese din carton;
4. lipiți sau lipiți piesele de schimb responsabile de mișcarea mecanismului (de exemplu, atașați un motor robot la un ampatament);
5. furnizați energie motorului conectându-l cu un conductor la contactele corespunzătoare ale bateriei;
6. completează decorul tematic al dispozitivului.

Sfat: „Ochi de mărgini pentru un robot, coarne-antene decorative din sârmă, picioare-arcuri, becuri cu diode vor ajuta la animarea chiar și a celui mai plictisitor mecanism. Aceste elemente pot fi atașate cu lipici sau bandă adezivă.”

Poți realiza mecanismul unui astfel de robot în câteva ore, după care nu mai rămâne decât să vină cu un nume pentru robot și să-l prezinți spectatorilor admiratori. Cu siguranță unii dintre ei vor prelua ideea inovatoare și vor putea să-și creeze propriile personaje mecanice.

Mașini inteligente celebre

Drăguțul robot Wall-E se îndrăgostește de spectatorul filmului cu același nume, făcându-l să empatizeze cu aventurile sale dramatice, în timp ce Terminator demonstrează puterea unei mașini invincibile, fără suflet. Personajele din Războiul Stelelor - fidelii droidi R2D2 și C3PO - vă însoțesc în călătorii printr-o galaxie departe, departe, iar romanticul Werther chiar se sacrifică într-o luptă cu pirații spațiali.

Roboții mecanici există și în afara cinematografului. Astfel, lumea admiră abilitățile robotului umanoid Asimo, care poate urca scările, poate juca fotbal, poate servi băuturi și poate saluta politicos. Roverele Spirit și Curiosity sunt echipate cu laboratoare chimice autonome, care au făcut posibilă analizarea mostrelor de sol marțian. Mașinile robotizate autonome se pot deplasa fără intervenția umană, chiar și pe străzile complexe ale orașului, cu riscuri ridicate de evenimente neașteptate.

Poate că tocmai de acasă încercările de a crea primele mecanisme intelectuale vor crește invențiile care vor schimba panorama tehnică a viitorului și viața omenirii.

Mulți dintre noi care am întâlnit tehnologia computerelor au visat să ne asamblam propriul robot. Pentru ca acest dispozitiv să îndeplinească unele sarcini prin casă, de exemplu, aduceți bere. Toată lumea se apucă imediat să creeze cel mai complex robot, dar adesea defalcă rapid rezultatele. Nu am adus niciodată la bun sfârșit primul nostru robot, care trebuia să facă o mulțime de chips-uri. Prin urmare, trebuie să începeți simplu, complicându-vă treptat fiara. Acum vă vom spune cum puteți crea un robot simplu cu propriile mâini, care se va mișca independent în apartamentul dvs.

Concept

Ne-am propus o sarcină simplă, să facem un robot simplu. Privind în viitor, voi spune că ne-am descurcat, desigur, nu în cincisprezece minute, ci într-o perioadă mult mai lungă. Dar totuși, acest lucru se poate face într-o singură seară.

De obicei, astfel de meșteșuguri durează ani de zile. Oamenii petrec câteva luni alergând prin magazine în căutarea echipamentului de care au nevoie. Dar ne-am dat imediat seama că nu acesta era drumul nostru! Prin urmare, vom folosi în proiectare astfel de piese care pot fi găsite cu ușurință la îndemână sau smulse din echipamente vechi. Ca ultimă soluție, cumpărați pentru bănuți în orice magazin sau piață de radio.

O altă idee a fost să ne facem ambarcațiunile cât mai ieftine. Un robot similar costă de la 800 la 1.500 de ruble în magazinele de electronice! Mai mult, se vinde sub formă de piese, dar mai trebuie asamblat și nu este un fapt că după aceea va funcționa și el. Producătorii de astfel de truse uită adesea să includă unele piese și atât – robotul se pierde odată cu banii! De ce avem nevoie de o asemenea fericire? Robotul nostru nu ar trebui să coste mai mult de 100-150 de ruble în piese, inclusiv motoare și baterii. În același timp, dacă alegeți motoarele dintr-o mașină veche pentru copii, atunci prețul acesteia va fi în general de aproximativ 20-30 de ruble! Simți economiile și, în același timp, primești un prieten excelent.

Următoarea parte a fost ceea ce va face bărbatul nostru frumos. Am decis să facem un robot care să caute surse de lumină. Dacă sursa de lumină se întoarce, atunci mașina noastră va vira după ea. Acest concept se numește „un robot care încearcă să trăiască”. Va fi posibil să-și înlocuiască bateriile cu celule solare și apoi va căuta lumină pentru a conduce.

Piese și unelte necesare

De ce avem nevoie pentru a ne face copilul? Deoarece conceptul este realizat din mijloace improvizate, vom avea nevoie de o placă de circuit, sau chiar de carton gros obișnuit. Puteți folosi o punte pentru a face găuri în carton pentru a atașa toate piesele. Vom folosi ansamblul, pentru că era la îndemână și nu vei găsi carton în casa mea în timpul zilei. Acesta va fi șasiul pe care vom monta restul cablajului robotului, vom atașa motoare și senzori. Ca forță motrice, vom folosi motoare de trei sau cinci volți care pot fi scoase dintr-o mașină veche. Vom face roțile din capace din sticle de plastic, de exemplu din Coca-Cola.

Ca senzori se folosesc fototranzistoare sau fotodiode de trei volți. Ele pot fi chiar scoase dintr-un vechi mouse optomecanic. Conține senzori în infraroșu (în cazul nostru erau negri). Acolo sunt împerecheate, adică două fotocelule într-o sticlă. Cu un tester, nimic nu te împiedică să afli ce picior este destinat pentru ce. Elementul nostru de control va fi tranzistoarele interne 816G. Folosim trei baterii AA lipite împreună ca surse de alimentare. Sau puteți lua un compartiment pentru baterii de la o mașină veche, așa cum am făcut noi. Cablajul va fi necesar pentru instalare. Firele perechi răsucite sunt ideale pentru aceste scopuri, orice hacker care se respectă ar trebui să aibă o mulțime de ele în casa lui. Pentru a asigura toate piesele, este convenabil să utilizați lipici fierbinte cu un pistol de topire la cald. Această minunată invenție se topește rapid și se întărește la fel de repede, ceea ce vă permite să lucrați rapid cu ea și să instalați elemente simple. Lucrul este ideal pentru astfel de meserii și l-am folosit de mai multe ori în articolele mele. Avem nevoie și de un fir rigid; o agrafă obișnuită va fi bine.

Montam circuitul

Deci, am scos toate piesele și le-am stivuit pe masa noastră. Fierul de lipit mocnește deja cu colofoniu și îți freci mâinile, dornic să-l asamblezi, ei bine, atunci hai să începem. Luăm o bucată de asamblare și o tăiem la dimensiunea viitorului robot. Pentru a tăia PCB folosim foarfece metalice. Am făcut un pătrat cu o latură de aproximativ 4-5 cm Principalul lucru este că pe el se potrivesc micul nostru circuit, bateriile, două motoare și elementele de fixare pentru roata din față. Pentru ca placa să nu devină umplută și să fie uniformă, o puteți procesa cu un fișier și, de asemenea, puteți elimina marginile ascuțite. Următorul nostru pas va fi sigilarea senzorilor. Fototranzistoarele și fotodiodele au un plus și un minus, cu alte cuvinte, un anod și un catod. Este necesar să se respecte polaritatea includerii lor, care este ușor de determinat cu cel mai simplu tester. Dacă faci o greșeală, nimic nu va arde, dar robotul nu se va mișca. Senzorii sunt lipiți în colțurile plăcii de circuite pe o parte, astfel încât să privească în lateral. Nu ar trebui să fie lipiți complet în placă, ci lăsați aproximativ un centimetru și jumătate de cabluri, astfel încât să poată fi îndoiți cu ușurință în orice direcție - vom avea nevoie de acest lucru mai târziu când ne instalăm robotul. Aceștia vor fi ochii noștri, ar trebui să fie pe o parte a șasiului nostru, care în viitor va fi partea din față a robotului. Se poate observa imediat că asamblam două circuite de control: unul pentru controlul motoarelor din dreapta și al doilea din stânga.

Puțin mai departe de marginea frontală a șasiului, lângă senzorii noștri, trebuie să lipim tranzistori. Pentru comoditatea lipirii și a asamblarii circuitului suplimentar, am lipit ambele tranzistoare cu marcajele „îndreptate” spre roata dreaptă. Ar trebui să rețineți imediat locația picioarelor tranzistorului. Dacă iei tranzistorul în mâini și întorci substratul metalic spre tine, iar marcajul spre pădure (ca într-un basm), iar picioarele sunt îndreptate în jos, atunci de la stânga la dreapta picioarele vor fi, respectiv: bază , colector și emițător. Dacă te uiți la diagrama care arată tranzistorul nostru, baza va fi un baston perpendicular pe segmentul gros din cerc, emițătorul va fi un baston cu o săgeată, colectorul va fi același baston, doar fără săgeată. Totul pare clar aici. Să pregătim bateriile și să trecem la asamblarea propriu-zisă a circuitului electric. Inițial, pur și simplu am luat trei baterii AA și le-am lipit în serie. Le puteți introduce imediat într-un suport special pentru baterii, care, așa cum am spus deja, este scos dintr-o mașină veche pentru copii. Acum lipim firele la baterii și determinăm două puncte cheie de pe placa noastră unde toate firele vor converge. Acesta va fi un plus și un minus. Am făcut-o simplu - am atașat o pereche răsucită în marginile plăcii, am lipit capetele la tranzistori și la senzorii foto, am făcut o buclă răsucită și am lipit acolo bateriile. Poate că nu este cea mai bună opțiune, dar este cea mai convenabilă. Ei bine, acum pregătim firele și începem asamblarea electricității. Vom trece de la polul pozitiv al bateriei la contactul negativ, pe tot parcursul circuitului electric. Luăm o bucată de pereche răsucită și începem să mergem - lipim contactul pozitiv al ambilor senzori foto la plusul bateriilor și lipim emițătorii tranzistorilor în același loc. Lipim al doilea picior al fotocelulei cu o bucată mică de sârmă la baza tranzistorului. Lipim ultimele picioare rămase ale transyuk-ului la motoare. Al doilea contact al motoarelor poate fi lipit de baterie printr-un comutator.

Dar, la fel ca adevărații Jedi, am decis să pornim robotul prin lipirea și dezlipirea firului, deoarece nu exista un comutator de dimensiune potrivită în coșurile mele.

Depanare electrică

Gata, am asamblat partea electrică, acum să începem să testăm circuitul. Pornim circuitul nostru și îl aducem la lampa de masă aprinsă. Luați pe rând, rotind mai întâi una sau cealaltă fotocelulă. Și să vedem ce se întâmplă. Dacă motoarele noastre încep să se rotească pe rând la viteze diferite, în funcție de iluminare, atunci totul este în ordine. Dacă nu, atunci căutați stâlpi în ansamblu. Electronica este știința contactelor, ceea ce înseamnă că, dacă ceva nu funcționează, atunci nu există contact undeva. Un punct important: senzorul foto din dreapta este responsabil pentru roata din stânga, iar cel din stânga, respectiv, pentru cea din dreapta. Acum, să ne dăm seama în ce sens se rotesc motoarele din dreapta și din stânga. Ar trebui să se învârtă amândoi înainte. Dacă acest lucru nu se întâmplă, atunci trebuie să schimbați polaritatea de pornire a motorului, care se rotește în direcția greșită, pur și simplu prin re-lipirea firelor la bornele motorului invers. Evaluăm încă o dată locația motoarelor pe șasiu și verificăm direcția de mișcare în direcția în care sunt instalați senzorii noștri. Dacă totul este în ordine, atunci vom merge mai departe. În orice caz, acest lucru poate fi reparat, chiar și după ce totul este în sfârșit asamblat.

Asamblarea dispozitivului

Ne-am ocupat de partea electrică plictisitoare, acum să trecem la mecanică. Vom face roțile din capace din sticle de plastic. Pentru a face roata din față, luați două capace și lipiți-le împreună.

L-am lipit în jurul perimetrului cu partea goală îndreptată spre interior pentru o mai mare stabilitate a roții. Apoi, găuriți o gaură în primul și al doilea capac exact în centrul capacului. Pentru găurire și tot felul de meșteșuguri de uz casnic, este foarte convenabil să folosiți un Dremel - un fel de burghiu mic cu o mulțime de atașamente, frezare, tăiere și multe altele. Este foarte convenabil de utilizat pentru găuri mai mici de un milimetru, unde un burghiu convențional nu poate face față.

După ce găurim capacele, introducem o agrafă de hârtie pre-îndoită în gaură.

Îndoim agrafa în forma literei „P”, unde roata atârnă de bara de sus a scrisorii noastre.

Acum fixăm această agrafă între senzorii foto, în fața mașinii noastre. Clipul este convenabil deoarece puteți regla cu ușurință înălțimea roții din față, iar de această reglare ne vom ocupa mai târziu.

Să trecem la roțile motrice. Le vom face si din capace. În mod similar, găurim fiecare roată strict în centru. Cel mai bine este ca burghiul să fie de dimensiunea axului motorului și, în mod ideal, cu o fracțiune de milimetru mai mic, astfel încât axa să poată fi introdusă acolo, dar cu dificultate. Punem ambele roți pe arborele motorului și, pentru a nu sări, le fixăm cu lipici fierbinte.

Este important să faceți acest lucru nu numai pentru ca roțile să nu zboare în timpul mișcării, ci și să nu se rotească în punctul de fixare.

Cea mai importantă parte este montarea motoarelor electrice. Le-am plasat chiar la capătul șasiului nostru, pe partea opusă a plăcii de circuite față de toate celelalte componente electronice. Trebuie să ne amintim că motorul controlat este plasat vizavi de fotosistemul său de control. Acest lucru se face astfel încât robotul să se poată întoarce spre lumină. In dreapta este fotosenzorul, in stanga este motorul si invers. Pentru început, vom intercepta motoarele cu bucăți de pereche răsucite, înfilate prin orificiile din instalație și răsucite de sus.

Furnizăm energie și vedem unde se rotesc motoarele noastre. Motoarele nu se vor roti într-o cameră întunecată; este indicat să le îndreptați către o lampă. Verificăm dacă toate motoarele funcționează. Întoarcem robotul și urmărim cum motoarele își schimbă viteza de rotație în funcție de iluminare. Să-l întoarcem cu senzorul foto din dreapta, iar motorul din stânga ar trebui să se învârtă repede, iar celălalt, dimpotrivă, va încetini. În cele din urmă, verificăm sensul de rotație al roților, astfel încât robotul să se deplaseze înainte. Dacă totul funcționează așa cum am descris, atunci puteți fixa cu atenție glisoarele cu lipici fierbinte.

Încercăm să ne asigurăm că roțile lor sunt pe aceeași axă. Asta e tot – atașăm bateriile la platforma superioară a șasiului și trecem la configurarea și jocul cu robotul.

Capcane și configurare

Prima capcană din ambarcațiunea noastră a fost neașteptată. Când am asamblat întregul circuit și partea tehnică, toate motoarele au răspuns perfect la lumină și totul părea să meargă grozav. Dar când ne-am pus robotul pe podea, nu a funcționat pentru noi. S-a dovedit că motoarele pur și simplu nu aveau suficientă putere. A trebuit să demolez urgent mașina copiilor pentru a obține de acolo motoare mai puternice. Apropo, dacă luați motoare din jucării, cu siguranță nu puteți greși cu puterea lor, deoarece sunt concepute pentru a transporta o mulțime de mașini cu baterii. Odată ce am rezolvat motoarele, am trecut la reglajul cosmetic și la conducere. Mai întâi trebuie să colectăm firele de fire care se târăsc de-a lungul podelei și să le fixăm pe șasiu cu lipici fierbinte.

Dacă robotul își trage burta undeva, atunci puteți ridica șasiul frontal îndoind firul de fixare. Cel mai important lucru sunt senzorii foto. Cel mai bine este să le îndoiți privind în lateral la treizeci de grade față de felul principal. Apoi va capta sursele de lumină și se va deplasa spre ele. Unghiul de îndoire necesar va trebui selectat experimental. Gata, înarmează-te cu o lampă de masă, pune robotul pe podea, pornește-l și începe să verifici și să te bucuri de modul în care copilul tău urmărește clar sursa de lumină și de cât de inteligent o găsește.

Îmbunătățiri

Nu există limită pentru perfecțiune și puteți adăuga funcții nesfârșite robotului nostru. S-au gândit chiar și la instalarea unui controler, dar apoi costul și complexitatea producției ar crește semnificativ, iar aceasta nu este metoda noastră.

Prima îmbunătățire este realizarea unui robot care să călătorească pe o anumită cale. Totul este simplu aici, luați o dungă neagră și o imprimați pe imprimantă sau, în mod similar, o desenați cu un marker permanent negru pe o foaie de hârtie Whatman. Principalul lucru este că banda este puțin mai îngustă decât lățimea senzorilor foto sigilați. Coborâm fotocelulele în sine, astfel încât să se uite la podea. Lângă fiecare dintre ochi instalăm un LED super-luminos în serie cu o rezistență de 470 Ohmi. Lipim LED-ul însuși cu rezistență direct la baterie. Ideea este simplă, lumina se reflectă perfect dintr-o foaie albă de hârtie, lovește senzorul nostru și robotul conduce drept. De îndată ce fasciculul atinge banda întunecată, aproape nicio lumină nu ajunge în fotocelula (hârtia neagră absoarbe lumina perfect) și, prin urmare, un motor începe să se rotească mai încet. Un alt motor întoarce rapid robotul, nivelându-și cursul. Drept urmare, robotul se rostogolește de-a lungul dungii negre, ca pe șine. Puteți desena o astfel de dungă pe o podea albă și puteți trimite robotul în bucătărie pentru a obține bere de pe computer.

A doua idee este de a complica circuitul adăugând încă doi tranzistori și doi fotosenzori și de a face robotul să caute lumină nu numai din față, ci și din toate părțile și, de îndată ce o găsește, se repezi spre ea. Totul va depinde doar de ce parte apare sursa de lumină: dacă în față, va merge înainte, iar dacă din spate, se va întoarce înapoi. Chiar și în acest caz, pentru a simplifica asamblarea, puteți folosi cipul LM293D, dar costă aproximativ o sută de ruble. Dar cu ajutorul acestuia puteți configura cu ușurință activarea diferențială a direcției de rotație a roților sau, mai simplu, direcția de mișcare a robotului: înainte și înapoi.

Ultimul lucru pe care îl poți face este să scoți complet bateriile care se epuizează constant și să instalezi o baterie solară, pe care o poți cumpăra acum de la un magazin de accesorii pentru telefoane mobile (sau de pe dialextreme). Pentru a preveni ca robotul să-și piardă complet funcționalitatea în acest mod, dacă intră accidental la umbră, puteți conecta o baterie solară în paralel - un condensator electrolitic cu o capacitate foarte mare (mii de microfarade). Deoarece tensiunea noastră acolo nu depășește cinci volți, putem lua un condensator proiectat pentru 6,3 volți. Cu o astfel de capacitate și tensiune va fi destul de miniatură. Convertizoarele pot fi fie cumpărate, fie dezrădăcinate de la vechile surse de alimentare.
Credem că puteți veni singur cu restul posibilelor variații. Dacă există ceva interesant, nu uitați să scrieți.

concluzii

Așa că ne-am alăturat celei mai mari științe, motorul progresului - cibernetica. În anii șaptezeci ai secolului trecut, proiectarea unor astfel de roboți era foarte populară. Trebuie remarcat faptul că creația noastră folosește rudimentele tehnologiei de calcul analogice, care s-au stins odată cu apariția tehnologiilor digitale. Dar, așa cum am arătat în acest articol, nu totul este pierdut. Sper că nu ne vom opri la construirea unui robot atât de simplu, ci vom veni cu modele noi și noi și ne veți surprinde cu meșteșugurile voastre interesante. Succes la build!

Astăzi vă vom spune cum să faceți un robot din materialele disponibile. „Androidul de înaltă tehnologie” rezultat, deși de dimensiuni mici și puțin probabil să vă ajute la treburile casnice, cu siguranță îi va amuza atât pe copii, cât și pe adulți.

Materiale necesare

Pentru a face un robot cu propriile mâini, nu aveți nevoie de cunoștințe de fizică nucleară. Acest lucru se poate face acasă din materiale obișnuite pe care le aveți mereu la îndemână. Deci de ce avem nevoie:

• 2 bucăți de sârmă
• 1 motor
• 1 baterie AA
• 3 ace de apăsare
• 2 bucăți de placă de spumă sau material similar
• 2-3 capete de periuțe de dinți vechi sau câteva agrafe de hârtie

1. Atașați bateria la motor

Folosind un pistol de lipici, atașați o bucată de carton spumă pe carcasa motorului. Apoi lipim bateria de ea.

Acest pas poate părea confuz. Cu toate acestea, pentru a face un robot, trebuie să-l faci să se miște. Punem o bucată mică alungită de carton spumă pe axa motorului și o fixăm cu un pistol de lipici. Acest design va da motorului un dezechilibru, care va pune în mișcare întregul robot.

La sfârșitul destabilizatorului, aruncați câteva picături de lipici sau atașați un element decorativ - acest lucru va adăuga individualitate creației noastre și va crește amplitudinea mișcărilor sale.

3. Picioare

Acum trebuie să echipați robotul cu membre inferioare. Dacă folosiți capete de periuță de dinți pentru aceasta, lipiți-le pe partea de jos a motorului. Puteți folosi aceeași placă de spumă ca strat.

Următorul pas este să atașăm cele două bucăți de sârmă ale noastre la contactele motorului. Puteți să le înșurubați pur și simplu, dar ar fi și mai bine să le lipiți, acest lucru va face robotul mai durabil.

5. Conexiune baterie

Folosind un pistol termic, lipiți firul de un capăt al bateriei. Puteți alege oricare dintre cele două fire și ambele părți ale bateriei - polaritatea nu contează în acest caz. Dacă te pricepi la lipire, poți folosi și lipirea în loc de lipici pentru acest pas.

6. Ochii

O pereche de margele, pe care le atașăm cu lipici fierbinte la un capăt al bateriei, sunt destul de potrivite ca ochii robotului. La acest pas, îți poți arăta imaginația și poți veni cu aspectul ochilor la discreția ta.

7. Lansare

Acum haideți să dăm viață proiectului nostru de casă. Luați capătul liber al firului și atașați-l la borna neocupată a bateriei folosind bandă adezivă. Nu trebuie să utilizați lipici fierbinte pentru acest pas, deoarece vă va împiedica să opriți motorul dacă este necesar.

Pe rafturile magazinelor moderne pentru copii găsești o mare varietate de jucării. Și fiecare copil le cere părinților săi să-i cumpere una sau alta jucărie „lucru nou”. Ce se întâmplă dacă planificarea bugetului familial nu include acest lucru? Pentru a economisi bani, poți încerca să faci singur o jucărie nouă. De exemplu, cum să faci un robot acasă, este posibil? Da, este foarte posibil, este suficient să pregătiți materialele necesare.

Este posibil să asamblați singur un robot?

În zilele noastre este dificil să surprinzi pe cineva cu o jucărie robot. Tehnologia modernă și industria computerelor au parcurs un drum lung. Dar s-ar putea să fii totuși surprins de informațiile despre cum să faci un robot simplu acasă.

Fără îndoială, este dificil de înțeles principiul de funcționare al diferitelor microcircuite, electronice, programe și design. Este dificil de făcut în acest caz fără cunoștințe de bază în domeniul fizicii, programarii și electronicii. Chiar și așa, fiecare persoană poate asambla un robot pe cont propriu.

Un robot este o mașină automată care este capabilă să efectueze diverse acțiuni. În cazul unui robot de casă, este suficient ca mașina să se miște pur și simplu.

Pentru a ușura asamblarea, puteți folosi instrumentele disponibile: un telefon, o sticlă sau o farfurie de plastic, o periuță de dinți, o cameră veche sau un mouse de computer.

Bug vibrator

Cum să faci un robot mic? Acasă, puteți face cea mai simplă versiune a unui bug vibrator. Trebuie să vă aprovizionați cu următoarele materiale:

• un motor de la o mașină veche pentru copii;
• baterie cu litiu seria CR-2032, similară unei tablete;
• un suport pentru această tabletă;
• agrafe;
• bandă electrică;
• ciocan de lipit;
• LED.

Mai întâi trebuie să înfășurați LED-ul cu bandă electrică, lăsând capete libere. Folosind un fier de lipit, lipiți un capăt LED pe peretele din spate al suportului bateriei. Lipim vârful rămas la contactul motorului de la mașină. Agrafele vor servi drept picioare pentru insecta care vibra. Firele de la suportul bateriei sunt conectate la firele motorului. Bug-ul va vibra și se va mișca după ce suportul intră în contact cu bateria în sine.

Brushbot - distracție pentru copii

Deci, cum să faci un mini-robot acasă? O mașină amuzantă poate fi asamblată din materiale vechi, cum ar fi o periuță de dinți (cap), bandă cu două fețe și un motor vibrator de la un telefon mobil vechi. Este suficient să lipiți motorul de capul periei și asta este - robotul este gata.

Alimentarea cu energie va fi asigurată de o baterie rotundă. Pentru telecomandă va trebui să vii cu ceva.

Robot de carton

Cum să faci un robot acasă dacă un copil o cere? Puteți veni cu o jucărie interesantă din carton simplu.

Trebuie să faceți stoc:

• două cutii de carton;
• 20 capace de sticle de plastic;
• sârmă;
• cu bandă.

Se întâmplă ca tata să vrea să facă un fel de minune pentru copil, dar nu-i vine în minte nimic sensibil. Prin urmare, vă puteți gândi cum să faceți un robot adevărat acasă.

Mai întâi trebuie să utilizați cutia ca corp pentru robot și să decupați partea de jos a acesteia. Apoi trebuie să faceți 5 găuri: sub cap, pentru brațe și picioare. În cutia destinată capului, trebuie să faceți o gaură care vă va ajuta să o conectați la corp. Sârma este folosită pentru a ține împreună piesele robotului.

După atașarea capului, trebuie să vă gândiți cum să faceți un braț robot acasă. Pentru a face acest lucru, un fir este introdus în găurile laterale, pe care sunt plasate capace de plastic. Primim brațe mobile. Facem același lucru cu picioarele noastre. Puteți face găuri în capace cu o punte.

Pentru a asigura stabilitatea robotului de carton, trebuie acordată o atenție deosebită tăierilor. Ele conferă jucăriei un aspect bun. Este dificil să conectați toate piesele dacă linia de tăiere este incorectă.

Dacă decideți să lipiți cutiile împreună, nu exagerați cu cantitatea de lipici. Este mai bine să folosiți carton sau hârtie durabilă.

Cel mai simplu robot

Cum să faci un robot ușor acasă? Este dificil să creați o mașină automată cu drepturi depline, dar este totuși posibil să asamblați un design minimal. Să luăm în considerare un mecanism simplu care, de exemplu, poate efectua anumite acțiuni într-o zonă. Veți avea nevoie de următoarele materiale:

Farfurie de plastic.

O pereche de perii de marime medie pentru curatarea pantofilor.

Ventilatoare computer în cantitate de două bucăți.

Conector pentru baterie de 9 V și bateria în sine.

Strângeți și legați cu funcție de prindere.

Gărăm două găuri cu aceeași distanță în placa periei. Le fixăm. Periile trebuie amplasate la aceeași distanță una de cealaltă și la mijlocul plăcii. Folosind piulițe, atașăm suportul de reglare la perii. Instalăm glisoarele de la elementele de fixare în locația din mijloc. Ventilatoarele computerului trebuie folosite pentru a muta robotul. Acestea sunt conectate la o baterie și plasate în paralel pentru a asigura rotirea mașinii. Va fi un fel de motor cu vibrații. În cele din urmă, trebuie să puneți terminalele.

În acest caz, nu veți avea nevoie de cheltuieli financiare mari sau de orice experiență tehnică sau informatică, deoarece aici vă descriem în detaliu cum să faceți un robot acasă. Nu este dificil să obțineți piesele necesare. Pentru a îmbunătăți funcțiile motorului din proiectare, pot fi utilizate microcontrolere sau motoare suplimentare.

Robot, ca în publicitate

Mulți oameni sunt probabil familiarizați cu reclama browserului, în care personajul principal este un mic robot care se învârte și desenează forme pe hârtie cu pixuri. Cum să faci un robot acasă din această reclamă? Da, foarte simplu. Pentru a crea o astfel de jucărie automată drăguță, trebuie să vă aprovizionați cu:

• trei pixuri cu pâslă;
• carton gros sau plastic;
• motor;
• baterie rotunda;
• folie sau bandă electrică;
• lipici.

Așadar, creăm o formă pentru robot din plastic sau carton (mai precis, o decupăm). Este necesar să se facă o formă triunghiulară cu colțuri rotunjite. În fiecare colț facem o mică gaură în care să încapă un pix. Facem o gaură lângă centrul triunghiului pentru motor. Obținem 4 găuri în jurul întregului perimetru al unei forme triunghiulare.

Apoi introduceți marcajele unul câte unul în găurile făcute. O baterie trebuie atașată la motor. Acest lucru se poate face folosind lipici și folie sau bandă electrică. Pentru ca motorul să rămână ferm pe robot, este necesar să-l fixați cu o cantitate mică de lipici.

Robotul se va mișca numai după conectarea celui de-al doilea fir la bateria atașată.

Robot Lego

„Lego” este o serie de jucării pentru copii, care constă în principal din piese de construcție conectate într-un singur element. Părțile pot fi combinate, creând în același timp tot mai multe articole noi pentru jocuri.

Aproape toți copiii de la 3 la 10 ani adoră să monteze un astfel de set de construcție. În special, interesul copiilor crește dacă piesele pot fi asamblate într-un robot. Deci, pentru a asambla un robot în mișcare de la Lego, trebuie să pregătiți piesele, precum și un motor în miniatură și o unitate de control.

În plus, acum sunt vândute kituri gata făcute cu piese care vă permit să asamblați singur orice robot. Principalul lucru este să stăpânești instrucțiunile atașate. De exemplu:

• pregătiți piesele așa cum este indicat în instrucțiuni;
• înșurubați roțile, dacă există;
• asamblam elemente de fixare care vor servi drept suport pentru motor;
• introduceți o baterie sau chiar mai multe într-o unitate specială;
• instalați motorul;
• conectați-l la motor;
• Încărcăm un program special în memoria designului care vă permite să controlați jucăria.

S-ar părea că este destul de dificil să asamblați un robot, iar o persoană fără cunoștințe certe nu va putea să o facă deloc. Dar asta nu este adevărat. Desigur, este dificil să construiești o mașină automată cu drepturi depline, dar oricine poate face cea mai simplă versiune. Citiți doar articolul nostru despre cum să faceți un robot acasă.

Faceți un robot foarte simplu Să ne dăm seama ce este nevoie creează un robot acasă, pentru a înțelege elementele de bază ale roboticii.

Cu siguranță, după ce ai vizionat suficiente filme despre roboți, ai vrut de multe ori să-ți construiești propriul tovarăș în luptă, dar nu știai de unde să începi. Desigur, nu vei putea construi un Terminator biped, dar nu asta încercăm să realizăm. Oricine știe să țină corect un fier de lipit în mâini, poate asambla un robot simplu și acest lucru nu necesită cunoștințe profunde, deși nu va strica. Robotica amatoare nu este cu mult diferită de proiectarea circuitelor, doar mult mai interesantă, deoarece implică și domenii precum mecanica și programarea. Toate componentele sunt ușor disponibile și nu sunt atât de scumpe. Deci progresul nu stă pe loc și îl vom folosi în avantajul nostru.

Introducere

Asa de. Ce este un robot? În cele mai multe cazuri, acesta este un dispozitiv automat care răspunde oricăror acțiuni de mediu. Roboții pot fi controlați de oameni sau pot efectua acțiuni pre-programate. De obicei, robotul este echipat cu o varietate de senzori (distanță, unghi de rotație, accelerație), camere video și manipulatoare. Partea electronică a robotului este formată dintr-un microcontroler (MC) - un microcircuit care conține un procesor, un generator de ceas, diverse periferice, RAM și memorie permanentă. Există un număr mare de microcontrolere diferite în lume pentru diferite aplicații și, pe baza lor, puteți asambla roboți puternici. Microcontrolerele AVR sunt utilizate pe scară largă pentru clădirile de amatori. Sunt de departe cele mai accesibile și pe Internet puteți găsi multe exemple bazate pe aceste MK-uri. Pentru a lucra cu microcontrolere, trebuie să fiți capabil să programați în asamblator sau C și să aveți cunoștințe de bază de electronică digitală și analogică. În proiectul nostru vom folosi C. Programarea pentru MK nu este mult diferită de programarea pe un computer, sintaxa limbajului este aceeași, majoritatea funcțiilor nu sunt practic diferite, iar cele noi sunt destul de ușor de învățat și convenabil de utilizat.

De ce avem nevoie

Pentru început, robotul nostru va putea pur și simplu să evite obstacolele, adică să repete comportamentul normal al majorității animalelor din natură. Tot ce avem nevoie pentru a construi un astfel de robot se găsește în magazinele de radio. Să decidem cum se va mișca robotul nostru. Cred că cele mai reușite sunt șenile care sunt folosite în tancuri, aceasta este soluția cea mai convenabilă, deoarece șenilele au o manevrabilitate mai mare decât roțile unui vehicul și sunt mai comod de controlat (pentru a întoarce, este suficient să rotiți șenilele); în direcții diferite). Prin urmare, veți avea nevoie de orice rezervor de jucărie ale cărui șenile se rotesc independent unul de celălalt, puteți cumpăra unul din orice magazin de jucării la un preț rezonabil. Din acest rezervor ai nevoie doar de o platformă cu șenile și motoare cu cutii de viteze, restul le poți deșuruba și arunca în siguranță. Avem nevoie și de un microcontroler, alegerea mea a căzut pe ATmega16 - are suficiente porturi pentru conectarea senzorilor și perifericelor și în general este destul de convenabil. De asemenea, va trebui să achiziționați câteva componente radio, un fier de lipit și un multimetru.

Realizarea unei table cu MK

În cazul nostru, microcontrolerul va îndeplini funcțiile creierului, dar nu vom începe cu el, ci cu alimentarea creierului robotului. Alimentația corectă este cheia sănătății, așa că vom începe cu cum să ne hrănim corect robotul, deoarece aici este locul în care constructorii de roboți începători fac de obicei greșeli. Și pentru ca robotul nostru să funcționeze normal, trebuie să folosim un stabilizator de tensiune. Prefer cipul L7805 - este proiectat să producă o tensiune de ieșire stabilă de 5V, de care are nevoie microcontrolerul nostru. Dar datorită faptului că scăderea de tensiune pe acest microcircuit este de aproximativ 2,5V, trebuie să i se furnizeze minim 7,5V. Împreună cu acest stabilizator, condensatorii electrolitici sunt utilizați pentru a netezi ondulațiile de tensiune și o diodă este inclusă în mod necesar în circuit pentru a proteja împotriva inversării polarității.

Acum putem trece la microcontrolerul nostru. Carcasa MK este DIP (este mai convenabil de lipit) și are patruzeci de pini. La bord există un ADC, PWM, USART și multe altele pe care nu le vom folosi deocamdată. Să ne uităm la câteva noduri importante. Pinul RESET (al 9-lea picior al MK) este tras în sus de rezistența R1 la „plusul” sursei de alimentare - acest lucru trebuie făcut! În caz contrar, MK-ul dvs. s-ar putea reseta neintenționat sau, mai simplu spus, poate avea o eroare. O altă măsură de dorit, dar nu obligatorie, este să conectați RESET prin condensatorul ceramic C1 la masă. În diagramă puteți vedea și un electrolit de 1000 uF, vă scutește de scăderi de tensiune atunci când motoarele sunt în funcțiune, ceea ce va avea și un efect benefic asupra funcționării microcontrolerului. Rezonatorul de cuarț X1 și condensatoarele C2, C3 ar trebui să fie amplasate cât mai aproape de pinii XTAL1 și XTAL2.

Nu voi vorbi despre cum să flash MK, deoarece puteți citi despre asta pe Internet. Vom scrie programul în C. Am ales CodeVisionAVR ca mediu de programare. Acesta este un mediu destul de ușor de utilizat și este util pentru începători, deoarece are un vrăjitor de creare a codului încorporat.

Controlul motorului

O componentă la fel de importantă a robotului nostru este driverul motorului, ceea ce ne face mai ușor să îl controlăm. Niciodată și sub nicio formă nu trebuie conectate motoarele direct la MK! În general, încărcăturile puternice nu pot fi controlate direct de la microcontroler, altfel se va arde. Folosiți tranzistori cheie. Pentru cazul nostru, există un cip special - L293D. În astfel de proiecte simple, încercați întotdeauna să utilizați acest cip special cu indicele „D”, deoarece are diode încorporate pentru protecție la suprasarcină. Acest microcircuit este foarte ușor de controlat și este ușor de obținut în magazinele de radio. Este disponibil în două pachete: DIP și SOIC. Vom folosi DIP în pachet datorită ușurinței de montare pe placă. L293D are sursă de alimentare separată pentru motoare și logică. Prin urmare, vom alimenta microcircuitul în sine de la stabilizator (intrare VSS), iar motoarele direct de la baterii (intrare VS). L293D poate rezista la o sarcină de 600 mA pe canal și are două dintre aceste canale, adică două motoare pot fi conectate la un cip. Dar pentru a fi în siguranță, vom combina canalele și apoi vom avea nevoie de câte un micră pentru fiecare motor. Rezultă că L293D va putea rezista la 1,2 A. Pentru a realiza acest lucru, trebuie să combinați picioarele micro, așa cum se arată în diagramă. Microcircuitul funcționează după cum urmează: când se aplică un „0” logic la IN1 și IN2 și se aplică unul logic la IN3 și IN4, motorul se rotește într-o direcție, iar dacă semnalele sunt inversate - se aplică un zero logic, atunci motorul va începe să se rotească în cealaltă direcție. Pinii EN1 și EN2 sunt responsabili pentru pornirea fiecărui canal. Le conectăm și le conectăm la „plusul” sursei de alimentare de la stabilizator. Deoarece microcircuitul se încălzește în timpul funcționării, iar instalarea radiatoarelor pe acest tip de carcasă este problematică, disiparea căldurii este asigurată de picioarele GND - este mai bine să le lipiți pe un suport larg de contact. Acesta este tot ce trebuie să știți despre șoferii de motoare pentru prima dată.

Senzori de obstacole

Pentru ca robotul nostru să poată naviga și să nu se prăbușească în toate, vom instala doi senzori în infraroșu pe el. Cel mai simplu senzor constă dintr-o diodă IR care emite în spectrul infraroșu și un fototranzistor care va primi semnalul de la dioda IR. Principiul este acesta: atunci când în fața senzorului nu există niciun obstacol, razele IR nu lovesc fototranzistorul și acesta nu se deschide. Dacă există un obstacol în fața senzorului, atunci razele sunt reflectate din acesta și lovesc tranzistorul - se deschide și curentul începe să curgă. Dezavantajul unor astfel de senzori este că pot reacționa diferit la diferite suprafețe și nu sunt protejați de interferențe - senzorul poate fi declanșat accidental de semnale străine de la alte dispozitive. Modularea semnalului vă poate proteja de interferențe, dar nu ne vom deranja cu asta pentru moment. Pentru început, este suficient.

Firmware-ul robotului

Pentru a aduce robotul la viață, trebuie să scrieți firmware pentru acesta, adică un program care să preia citiri de la senzori și să controleze motoarele. Programul meu este cel mai simplu, nu conține structuri complexe și va fi pe înțeles de toată lumea. Următoarele două linii includ fișiere de antet pentru microcontrolerul nostru și comenzi pentru generarea de întârzieri:

#include
#include

Următoarele linii sunt condiționate, deoarece valorile PORTC depind de modul în care ați conectat driverul de motor la microcontroler:

PORTC.0 = 1; PORTC.1 = 0; PORTC.2 = 1; PORTC.3 = 0; Valoarea 0xFF înseamnă că rezultatul va fi log. „1”, iar 0x00 este log. „0”. Cu următoarea construcție verificăm dacă există un obstacol în fața robotului și pe ce parte se află: dacă (!(PINB & (1)<

Dacă lumina de la o diodă IR lovește fototranzistorul, atunci un jurnal este instalat pe piciorul microcontrolerului. „0” și robotul începe să se miște înapoi pentru a se îndepărta de obstacol, apoi se întoarce pentru a nu se ciocni din nou de obstacol și apoi înaintează din nou. Deoarece avem doi senzori, verificăm de două ori prezența unui obstacol - în dreapta și în stânga și, prin urmare, putem afla pe ce parte se află obstacolul. Comanda „delay_ms(1000)” indică faptul că va trece o secundă înainte ca următoarea comandă să înceapă să se execute.

Concluzie

Am acoperit majoritatea aspectelor care vă vor ajuta să vă construiți primul robot. Dar robotica nu se termină aici. Dacă asamblați acest robot, veți avea o mulțime de oportunități de a-l extinde. Puteți îmbunătăți algoritmul robotului, cum ar fi ce să faceți dacă obstacolul nu este pe o parte, ci chiar în fața robotului. De asemenea, nu ar strica să instalați un encoder - un dispozitiv simplu care vă va ajuta să poziționați cu precizie și să cunoașteți locația robotului dvs. în spațiu. Pentru claritate, este posibil să instalați un afișaj color sau monocrom care poate afișa informații utile - nivelul de încărcare a bateriei, distanța până la obstacole, diverse informații de depanare. Nu ar strica să îmbunătățim senzorii - instalarea TSOP-urilor (acestea sunt receptoare IR care percep un semnal doar de o anumită frecvență) în loc de fototranzistoare convenționale. Pe lângă senzorii cu infraroșu, există senzori cu ultrasunete, care sunt mai scumpi și au și dezavantajele lor, dar au câștigat recent popularitate în rândul constructorilor de roboți. Pentru ca robotul să răspundă la sunet, ar fi o idee bună să instalați microfoane cu amplificator. Dar ceea ce cred că este cu adevărat interesant este instalarea camerei și programarea viziunii artificiale pe baza acesteia. Există un set de biblioteci speciale OpenCV cu care poți programa recunoașterea facială, mișcarea în funcție de balize colorate și multe alte lucruri interesante. Totul depinde doar de imaginația și abilitățile tale.

Lista componentelor:

ATmega16 în pachet DIP-40>

L7805 în pachet TO-220

L293D în carcasă DIP-16 x2 buc.

rezistențe cu o putere de 0,25 W cu valori nominale: 10 kOhm x 1 buc., 220 Ohm x 4 buc.

condensatori ceramici: 0,1 µF, 1 µF, 22 pF

condensatori electrolitici: 1000 µF x 16 V, 220 µF x 16 V x 2 buc.

dioda 1N4001 sau 1N4004

Rezonator de cuarț de 16 MHz

Diode IR: oricare două dintre ele vor face.

fototranzistoare, de asemenea oricare, dar care răspund doar la lungimea de undă a razelor infraroșii

Cod firmware:

/************************************************ * *** Firmware pentru robotul tip MK: ATmega16 Frecvența ceasului: 16,000000 MHz Dacă frecvența dvs. de cuarț este diferită, atunci aceasta trebuie specificată în setările de mediu: Proiect -> Configurare -> Fila "C Compiler" ****** ***********************************************/ #include #include void main(void) ( //Configurați porturile de intrare //Prin aceste porturi primim semnale de la senzorii DDRB=0x00; //Porniți rezistențele pull-up PORTB=0xFF; //Configurați porturile de ieșire //Prin aceste porturi controlăm motoarele DDRC =0xFF //Bucla principală a programului Aici citim valorile de la senzori //și controlăm motoarele în timp ce (1) ( //Avansează PORTC.0 = 1; PORTC.1 =. 0; PORTC.2 = 1; PORTC.3 = 0, dacă (!<Despre robotul meu

În acest moment robotul meu este aproape complet.

Este echipat cu o cameră wireless, un senzor de distanță (atât camera, cât și acest senzor sunt instalate pe un turn rotativ), un senzor de obstacol, un encoder, un receptor de semnal de la telecomandă și o interfață RS-232 pentru conectarea la un calculator. Funcționează în două moduri: autonom și manual (primește semnale de control de la telecomandă), camera poate fi pornită/oprită și de la distanță sau de către robotul însuși pentru a economisi bateria. Scriu firmware pentru securitatea apartamentului (transferul imaginilor pe un computer, detectarea mișcărilor, plimbarea prin incintă).