Kto by nechcel mať univerzálneho pomocníka pripraveného splniť akúkoľvek úlohu: umyť riad, nakúpiť potraviny, vymeniť pneumatiku na aute, odviesť deti do škôlky a rodičov do práce? Myšlienka vytvorenia mechanizovaných asistentov zamestnávala inžinierske mysle už od staroveku. A Karel Čapek dokonca vymyslel slovo pre mechanického sluhu – robota, ktorý plní povinnosti namiesto človeka.

Našťastie v súčasnej digitálnej dobe sa takíto asistenti určite čoskoro stanú realitou. V skutočnosti už človeku s domácimi prácami pomáhajú inteligentné mechanizmy: robotický vysávač uprace, kým sú majitelia v práci, multivarič pomôže pripraviť jedlo, nie horšie ako vlastnoručne zložený obrus, a hravé šteniatko Aibo s radosťou si prineste papuče alebo loptu. Sofistikované roboty sa používajú vo výrobe, medicíne a vesmíre. Umožňujú čiastočne, alebo dokonca úplne nahradiť ľudskú prácu v ťažkých alebo nebezpečných podmienkach. Zároveň sa androidi snažia vyzerať ako ľudia, zatiaľ čo priemyselné roboty sú zvyčajne vytvorené z ekonomických a technologických dôvodov a vonkajšia výzdoba pre nich nie je v žiadnom prípade prioritou.

Ukazuje sa však, že sa môžete pokúsiť urobiť robota pomocou improvizovaných prostriedkov. Originálny mechanizmus si teda môžete zostrojiť z telefónneho slúchadla, počítačovej myši, zubnej kefky, starého fotoaparátu alebo všadeprítomnej plastovej fľaše. Umiestnením niekoľkých senzorov na platformu môžete takého robota naprogramovať na vykonávanie jednoduchých operácií: nastavenie osvetlenia, vysielanie signálov, pohyb po miestnosti. Samozrejme, toto má ďaleko od multifunkčného pomocníka zo sci-fi filmov, ale takáto činnosť rozvíja vynaliezavosť a kreatívne inžinierske myslenie a bezpodmienečne vzbudzuje obdiv medzi tými, ktorí robotiku absolútne nepovažujú za remeselnú činnosť.

Kyborg ako zo škatuľky

Jedným z najjednoduchších riešení na výrobu robota je zakúpenie hotovej robotickej súpravy s podrobnými pokynmi. Táto možnosť je vhodná aj pre tých, ktorí sa chystajú vážne zapojiť do technickej tvorivosti, pretože jeden balík obsahuje všetky potrebné časti pre mechaniku: od elektronických dosiek a špecializovaných senzorov až po zásobu skrutiek a nálepiek. Spolu s pokynmi vám umožní vytvoriť pomerne zložitý mechanizmus. Vďaka mnohým doplnkom môže takýto robot slúžiť ako výborný základ pre kreativitu.

Na zostavenie prvého robota stačia základné školské znalosti fyziky a zručnosti z pracovných hodín. Rôzne senzory a motory sú riadené ovládacími panelmi a špeciálne programovacie prostredia umožňujú vytvárať skutočných kyborgov, ktorí dokážu vykonávať príkazy.

Napríklad senzor na mechanickom robote dokáže rozpoznať prítomnosť alebo neprítomnosť povrchu pred zariadením a kód programu môže naznačiť, ktorým smerom sa má rázvor natočiť. Takáto robota nikdy nespadne zo stola! Mimochodom, na podobnom princípe fungujú aj skutočné robotické vysávače. Okrem vykonávania upratovania podľa daného plánu a schopnosti vrátiť sa na základňu včas na dobitie, tento inteligentný asistent dokáže samostatne zostavovať trajektórie na upratovanie miestnosti. Pretože na podlahe môžu byť rôzne prekážky, ako sú stoličky a drôty, robot musí neustále skenovať cestu pred sebou a vyhýbať sa takýmto prekážkam.

Aby robot, ktorý si vytvoríte, mohol vykonávať rôzne príkazy, výrobcovia poskytujú možnosť jeho naprogramovania. Po zostavení algoritmu pre správanie robota v rôznych podmienkach by ste mali vytvoriť kód pre interakciu senzorov s vonkajším svetom. Je to možné vďaka prítomnosti mikropočítača, ktorý je mozgovým centrom takéhoto mechanického robota.

Vlastnoručne vyrobený mobilný mechanizmus

Dokonca aj bez špecializovaných a zvyčajne drahých súprav je celkom možné vyrobiť mechanický manipulátor pomocou improvizovaných prostriedkov. Takže, keď ste boli inšpirovaní myšlienkou vytvorenia robota, mali by ste starostlivo analyzovať zásoby domácich košov na prítomnosť nevyžiadaných náhradných dielov, ktoré možno použiť v tomto kreatívnom podniku. Budú používať:

• motor (napríklad zo starej hračky);
• kolesá z autíčok;
• stavebné časti;
• kartónové krabice;
• Náplne do plniacich pier;
• rôzne druhy pások;
• lepidlo;
• gombíky, korálky;
• skrutky, matice, sponky na papier;
• všetky druhy drôtov;
• žiarovky;
• batéria (zodpovedajúca napätiu motora).

Rada: "Užitočnou zručnosťou pri vytváraní robota je schopnosť používať spájkovačku, pretože to pomôže bezpečne upevniť mechanizmus, najmä elektrické komponenty."

Pomocou týchto verejne dostupných komponentov môžete vytvoriť skutočný technický zázrak.

Ak si teda chcete vyrobiť vlastného robota z materiálov dostupných doma, mali by ste:

1. pripravte nájdené časti pre mechanizmus, skontrolujte ich výkon;
2. nakresliť model budúceho robota, berúc do úvahy dostupné vybavenie;
3. zostaviť telo pre robota zo stavebnice alebo kartónových dielov;
4. lepidlo alebo spájkovanie náhradných dielov zodpovedných za pohyb mechanizmu (napríklad pripevnenie motora robota k rázvoru);
5. poskytnúť napájanie motora jeho pripojením vodičom k príslušným kontaktom batérie;
6. dopĺňajú tematický dekor zariadenia.

Rada: „Korálové oči do robota, ozdobné rohy-antény z drôtu, nohy-pružiny, LED žiarovky pomôžu oživiť aj ten najnudnejší mechanizmus. Tieto prvky je možné pripevniť lepidlom alebo páskou.“

Mechanizmus takéhoto robota vyrobíte za pár hodín, potom už len ostáva robotovi vymyslieť názov a predstaviť ho obdivujúcim divákom. Niektorí z nich určite využijú inovatívny nápad a budú si môcť vyrobiť vlastné mechanické postavičky.

Slávne inteligentné stroje

Roztomilý robot Wall-E sa zapáči divákovi rovnomenného filmu a núti ho vcítiť sa do jeho dramatických dobrodružstiev, zatiaľ čo Terminátor demonštruje silu bezduchého, neporaziteľného stroja. Postavy z Hviezdnych vojen - verní droidi R2D2 a C3PO - vás sprevádzajú na cestách preďalekou galaxiou a romantický Werther sa dokonca obetuje v boji s vesmírnymi pirátmi.

Mechanické roboty existujú aj mimo kina. Svet tak obdivuje schopnosti humanoidného robota Asima, ktorý vie chodiť po schodoch, hrať futbal, podávať drinky a slušne pozdraviť. Rovery Spirit a Curiosity sú vybavené autonómnymi chemickými laboratóriami, ktoré umožnili analyzovať vzorky marťanskej pôdy. Samoriadiace robotické autá sa môžu pohybovať bez ľudského zásahu aj po zložitých uliciach miest s vysokým rizikom neočakávaných udalostí.

Možno práve z domácich pokusov o vytvorenie prvých intelektuálnych mechanizmov vyrastú vynálezy, ktoré zmenia technickú panorámu budúcnosti a života ľudstva.

Mnohí z nás, ktorí sa stretli s výpočtovou technikou, snívali o zostavení vlastného robota. Aby toto zariadenie plnilo nejaké povinnosti okolo domu, prineste si napríklad pivo. Každý sa okamžite pustí do vytvárania toho najkomplexnejšieho robota, no výsledky často rýchlo rozoberie. Náš prvý robot, ktorý mal robiť veľa čipsov, sme nikdy nedotiahli do konca. Preto musíte začať jednoducho a postupne komplikovať svoju šelmu. Teraz vám povieme, ako si môžete vlastnými rukami vytvoriť jednoduchého robota, ktorý sa bude samostatne pohybovať po vašom byte.

koncepcia

Dali sme si jednoduchú úlohu, vyrobiť jednoduchého robota. Pri pohľade dopredu poviem, že sme sa, samozrejme, dostali nie za pätnásť minút, ale za oveľa dlhší čas. Ale aj tak sa to dá stihnúť za jeden večer.

Dokončenie takýchto remesiel zvyčajne trvá roky. Ľudia strávia niekoľko mesiacov behaním po obchodoch a hľadajú vybavenie, ktoré potrebujú. Ale hneď sme si uvedomili, že toto nie je naša cesta! Preto pri návrhu použijeme také diely, ktoré sa dajú ľahko nájsť po ruke, prípadne vytrhnúť zo starého zariadenia. Ako poslednú možnosť nakúpte za drobné v akomkoľvek obchode s rádiami alebo na trhu.

Ďalším nápadom bolo, aby naše remeslo bolo čo najlacnejšie. Podobný robot stojí v elektronických obchodoch od 800 do 1 500 rubľov! Navyše sa predáva vo forme dielov, ale stále sa musí zmontovať a nie je pravda, že potom bude fungovať. Výrobcovia takýchto súprav často zabúdajú zahrnúť niektoré diely a je to – robot je stratený spolu s peniazmi! Prečo potrebujeme také šťastie? Náš robot by nemal stáť viac ako 100 - 150 rubľov v častiach vrátane motorov a batérií. Zároveň, ak vyberiete motory zo starého detského auta, jeho cena bude vo všeobecnosti asi 20 - 30 rubľov! Cítite úspory a zároveň získate vynikajúceho priateľa.

Ďalšia časť bola, čo urobí náš fešák. Rozhodli sme sa vyrobiť robota, ktorý bude hľadať zdroje svetla. Ak sa svetelný zdroj otočí, naše auto bude riadiť za ním. Tento koncept sa nazýva „robot, ktorý sa snaží žiť“. Batérie mu bude možné vymeniť za solárne články a potom bude hľadať svetlo na pohon.

Potrebné diely a nástroje

Čo potrebujeme, aby sme vytvorili naše dieťa? Keďže koncept je vyrobený z improvizovaných prostriedkov, budeme potrebovať dosku s plošnými spojmi alebo dokonca obyčajný hrubý kartón. Pomocou šidla môžete urobiť otvory v kartóne na pripevnenie všetkých častí. Montáž využijeme, lebo bola po ruke a kartón u mňa doma cez deň nenájdete. Toto bude podvozok, na ktorý namontujeme zvyšok postroja robota, pripojíme motory a senzory. Ako hnací motor použijeme troj alebo päťvoltové motory, ktoré sa dajú vytiahnuť zo starého stroja. Kolieska vyrobíme z vrchnáčikov z plastových fliaš, napríklad od Coca-Coly.

Ako snímače sa používajú trojvoltové fototranzistory alebo fotodiódy. Dokonca sa dajú vytiahnuť aj zo starej optomechanickej myši. Obsahuje infračervené senzory (v našom prípade boli čierne). Tam sú spárované, teda dve fotobunky v jednej fľaši. S testerom vám nič nebráni zistiť, ktorá noha je na čo určená. Naším ovládacím prvkom budú domáce tranzistory 816G. Ako zdroje energie používame tri AA batérie spájkované dohromady. Alebo môžete vziať priehradku na batérie zo starého stroja, ako sme to urobili my. Na inštaláciu bude potrebná kabeláž. Krútené dvojlinky sú na tieto účely ideálne. Na zaistenie všetkých dielov je vhodné použiť horúce lepidlo s tavnou pištoľou. Tento úžasný vynález sa rýchlo topí a rovnako rýchlo tuhne, čo vám umožňuje rýchlo s ním pracovať a inštalovať jednoduché prvky. Vec je ideálna pre takéto remeslá a vo svojich článkoch som ju použil viac ako raz. Potrebujeme aj tuhý drôt, postačí obyčajná kancelárska sponka.

Namontujeme obvod

Vybrali sme teda všetky diely a poukladali ich na stôl. Spájkovačka už tlie kolofóniou a vy si mädlíte ruky a túžite ju zostaviť, no, tak začnime. Vezmeme kus montáže a odrežeme ho na veľkosť budúceho robota. Na rezanie DPS používame kovové nožnice. Vyrobili sme štvorec so stranou asi 4-5 cm, hlavné je, že sa naň zmestí náš maličký obvod, batérie, dva motory a úchytky na predné koleso. Aby sa doska neošúchala a bola rovná, môžete ju spracovať pilníkom a tiež odstrániť ostré hrany. Naším ďalším krokom bude utesnenie senzorov. Fototranzistory a fotodiódy majú plus a mínus, inými slovami anódu a katódu. Je potrebné dodržať polaritu ich zaradenia, čo sa dá ľahko určiť najjednoduchším testerom. Ak sa pomýlite, nič sa nepripáli, ale robot sa nepohne. Snímače sú na jednej strane prispájkované do rohov dosky plošných spojov tak, aby sa pozerali do strán. Nemali by byť zaletované úplne do dosky, ale nechať asi jeden a pol centimetra vývodov, aby sa dali ľahko ohnúť ľubovoľným smerom – budeme to potrebovať neskôr pri nastavovaní nášho robota. Toto budú naše oči, mali by byť na jednej strane nášho podvozku, ktorý bude v budúcnosti prednou časťou robota. Okamžite možno poznamenať, že zostavujeme dva riadiace obvody: jeden na ovládanie pravého a druhý ľavého motora.

Trochu ďalej od prednej hrany šasi, vedľa našich senzorov, musíme prispájkovať tranzistory. Pre pohodlie pri spájkovaní a montáži ďalšieho obvodu sme prispájkovali oba tranzistory tak, aby ich označenia smerovali k pravému kolesu. Okamžite by ste si mali všimnúť umiestnenie nôh tranzistora. Ak vezmete tranzistor do rúk a otočíte kovový substrát smerom k sebe a označenie smerom k lesu (ako v rozprávke) a nohy smerujú nadol, nohy budú zľava doprava: základňa , kolektor a žiarič. Ak sa pozriete na schému znázorňujúcu náš tranzistor, základňa bude palica kolmá na hrubý segment v kruhu, emitor bude palica so šípkou, kolektor bude rovnaká palica, len bez šípky. Všetko sa tu zdá byť jasné. Pripravíme si batérie a pristúpime k samotnej montáži elektrického obvodu. Spočiatku sme jednoducho vzali tri AA batérie a pripájali ich do série. Okamžite ich môžete vložiť do špeciálneho držiaka batérie, ktorý sa, ako sme už povedali, vyťahuje zo starého detského auta. Teraz prispájkujeme drôty k batériám a určíme dva kľúčové body na našej doske, kde sa budú všetky drôty zbiehať. To bude plus a mínus. Urobili sme to jednoducho – do okrajov dosky sme navliekli krútený pár, konce prispájkovali k tranzistorom a fotosnímačom, urobili krútenú slučku a tam prispájkovali batérie. Možno to nie je najlepšia možnosť, ale je to najpohodlnejšie. Teraz pripravíme vodiče a začneme s montážou elektriky. Prejdeme od kladného pólu batérie k zápornému kontaktu v celom elektrickom obvode. Vezmeme kus krúteného páru a začneme chodiť - kladný kontakt oboch fotosenzorov prispájkujeme na plus batérie a na rovnakom mieste prispájkujeme žiariče tranzistorov. Druhú nohu fotobunky prispájkujeme malým kúskom drôtu na bázu tranzistora. Zvyšné, posledné nohy transyuku prispájkujeme k motorom resp. Druhý kontakt motorov je možné prispájkovať k batérii cez spínač.

Ale ako praví Jediovia sme sa rozhodli zapnúť nášho robota spájkovaním a odspájkovaním drôtu, keďže v mojich nádobách nebol vypínač vhodnej veľkosti.

Elektrické ladenie

To je všetko, elektrickú časť sme zostavili, teraz začneme testovať obvod. Zapneme náš okruh a privedieme ho k rozsvietenej stolnej lampe. Striedajte sa a otočte najprv jednu alebo druhú fotobunku. A uvidíme, čo sa stane. Ak sa naše motory začnú otáčať rôznymi rýchlosťami v závislosti od osvetlenia, potom je všetko v poriadku. Ak nie, hľadajte zárubne v zostave. Elektronika je veda o kontaktoch, čo znamená, že ak niečo nefunguje, nie je niekde kontakt. Dôležitý bod: pravý fotografický snímač je zodpovedný za ľavé koleso a ľavý za pravé. Teraz poďme zistiť, akým smerom sa otáča pravý a ľavý motor. Obaja by sa mali otáčať dopredu. Ak sa tak nestane, potom musíte zmeniť polaritu zapínania motora, ktorý sa točí nesprávnym smerom, jednoducho opätovným spájkovaním vodičov na svorkách motora naopak. Ešte raz vyhodnocujeme umiestnenie motorov na podvozku a kontrolujeme smer pohybu v smere, kde sú nainštalované naše senzory. Ak je všetko v poriadku, ideme ďalej. V každom prípade sa to dá opraviť, aj keď je všetko definitívne zmontované.

Zostavenie zariadenia

Vysporiadali sme sa s únavnou elektrickou časťou, teraz prejdime k mechanike. Kolieska vyrobíme z vrchnákov z plastových fliaš. Ak chcete vyrobiť predné koleso, vezmite dva kryty a zlepte ich.

Po obvode sme ho prilepili dutou časťou smerom dovnútra pre väčšiu stabilitu kolesa. Potom vyvŕtajte otvor do prvého a druhého veka presne v strede veka. Na vŕtanie a všetky druhy domácich prác je veľmi výhodné použiť Dremel - akúsi malú vŕtačku s množstvom nástavcov, frézovanie, rezanie a mnoho ďalších. Veľmi vhodné je použitie na vŕtanie otvorov menších ako jeden milimeter, kde si bežný vrták neporadí.

Po navŕtaní krytov vložíme do otvoru vopred zahnutú kancelársku sponku.

Spinku ohneme do tvaru písmena „P“, kde koliesko visí na hornej lište nášho písmena.

Teraz pripevníme túto kancelársku sponku medzi fotografické senzory pred naším autom. Spona je pohodlná, pretože si jednoducho nastavíte výšku predného kolesa a tejto úprave sa budeme venovať neskôr.

Prejdime k hnacím kolesám. Vyrobíme si ich aj z vrchnákov. Podobne vyvŕtame každé koleso presne v strede. Najlepšie je, aby vŕtačka mala veľkosť osky motora a ideálne o zlomok milimetra menšia, aby sa tam oska dala nasadiť, ale ťažko. Obe kolesá nasadíme na hriadeľ motora, a aby nám neodskočili, poistíme ich horúcim lepidlom.

Je dôležité to urobiť nielen preto, aby kolesá pri pohybe neodleteli, ale aby sa tiež neotáčali v bode upevnenia.

Najdôležitejšou časťou je montáž elektromotorov. Umiestnili sme ich na samý koniec nášho šasi, na opačnú stranu dosky plošných spojov ako všetka ostatná elektronika. Musíme si uvedomiť, že riadený motor je umiestnený oproti jeho riadiacemu fotosystému. Robí sa to tak, aby sa robot mohol otočiť smerom k svetlu. Vpravo je fotosenzor, vľavo motor a naopak. Na začiatok zachytíme motory kúskami krúteného páru, prevlečeného cez otvory v inštalácii a skrúteného zhora.

Dodávame energiu a vidíme, kde sa naše motory otáčajú. Motory sa nebudú otáčať v tmavej miestnosti, je vhodné ich nasmerovať na lampu. Skontrolujeme, či všetky motory fungujú. Robota otáčame a sledujeme, ako motory menia rýchlosť otáčania v závislosti od osvetlenia. Otočme to pravým fotosnímačom a ľavý motor by sa mal rýchlo roztočiť a druhý naopak spomaliť. Nakoniec skontrolujeme smer otáčania kolies, aby sa robot pohol dopredu. Ak všetko funguje tak, ako sme opísali, potom môžete posúvače opatrne zaistiť horúcim lepidlom.

Snažíme sa, aby ich kolesá boli na rovnakej osi. To je všetko – pripevníme batérie k hornej plošine podvozku a prejdeme k nastaveniu a hre s robotom.

Úskalia a nastavenie

Prvá nástraha v našom remesle bola nečakaná. Keď sme zostavili celý okruh a technickú časť, všetky motory perfektne reagovali na svetlo a zdalo sa, že všetko ide skvele. Ale keď sme položili nášho robota na podlahu, nefungovalo to pre nás. Ukázalo sa, že motory jednoducho nemajú dostatočný výkon. Musel som urgentne roztrhať detské autíčko, aby som odtiaľ dostal výkonnejšie motory. Mimochodom, ak vezmete motory z hračiek, určite nemôžete urobiť chybu s ich výkonom, pretože sú navrhnuté tak, aby prevážali veľa áut s batériami. Keď sme už mali vyriešené motory, prešli sme ku kozmetickému ladeniu a jazde. Najprv musíme pozbierať fúzy drôtov, ktoré sa ťahajú po podlahe, a pripevniť ich k podvozku horúcim lepidlom.

Ak sa robot niekam vlečie za brucho, tak predný podvozok zdvihnete ohnutím upevňovacieho drôtu. Najdôležitejšie sú foto senzory. Najlepšie je ohnúť ich pri pohľade na stranu na tridsať stupňov od hlavného chodu. Potom zachytí svetelné zdroje a posunie sa smerom k nim. Požadovaný uhol ohybu sa bude musieť zvoliť experimentálne. To je všetko, vyzbrojte sa stolnou lampou, postavte robota na zem, zapnite ho a začnite kontrolovať a užívať si, ako vaše dieťa jasne sleduje zdroj svetla a ako šikovne ho nachádza.

Vylepšenia

Dokonalosti sa medze nekladú a nášmu robotovi môžete pridať nekonečné množstvo funkcií. Dokonca sa uvažovalo o inštalácii ovládača, ale potom by sa výrazne zvýšili náklady a zložitosť výroby, a to nie je naša metóda.

Prvým vylepšením je vyrobiť robota, ktorý by cestoval po danej ceste. Všetko je tu jednoduché, vezmete čierny pásik a vytlačíte ho na tlačiarni alebo podobne nakreslíte čiernou permanentnou fixkou na list papiera Whatman. Hlavná vec je, že pásik je o niečo užší ako šírka utesnených fotosnímačov. Samotné fotobunky spúšťame dole tak, aby sa pozerali na podlahu. Vedľa každého z našich očí inštalujeme superjasnú LED v sérii s odporom 470 Ohmov. Samotnú LED pripájame odporom priamo na batériu. Myšlienka je jednoduchá, svetlo sa dokonale odráža od bieleho listu papiera, dopadá na náš senzor a robot ide rovno. Akonáhle lúč dopadne na tmavý pásik, k fotobunke sa nedostane takmer žiadne svetlo (čierny papier svetlo dokonale pohltí), a preto sa jeden motor začne otáčať pomalšie. Ďalší motor rýchlo otáča robota a vyrovnáva jeho dráhu. V dôsledku toho sa robot valí po čiernom pruhu, ako keby po koľajniciach. Môžete nakresliť taký prúžok na bielu podlahu a poslať robota do kuchyne, aby dostal pivo z počítača.

Druhým nápadom je skomplikovať obvod pridaním ďalších dvoch tranzistorov a dvoch fotosenzorov a prinútiť robota, aby hľadal svetlo nielen spredu, ale aj zo všetkých strán, a len čo ho nájde, vrhne sa k nemu. Všetko bude závisieť od toho, z ktorej strany sa zdroj svetla objaví: ak spredu, pôjde dopredu a ak zozadu, vráti sa späť. Aj v tomto prípade na zjednodušenie montáže môžete použiť čip LM293D, ale stojí to asi sto rubľov. Pomocou neho však môžete ľahko nakonfigurovať diferenciálnu aktiváciu smeru otáčania kolies alebo jednoduchšie smer pohybu robota: dopredu a dozadu.

Posledná vec, ktorú môžete urobiť, je úplne odstrániť batérie, ktoré sa neustále vybíjajú, a nainštalovať solárnu batériu, ktorú si teraz môžete kúpiť v obchode s príslušenstvom pre mobilné telefóny (alebo na dialextreme). Aby robot v tomto režime úplne nestratil svoju funkčnosť, ak sa náhodou dostane do tieňa, môžete paralelne pripojiť solárnu batériu - elektrolytický kondenzátor s veľmi veľkou kapacitou (tisíce mikrofarád). Pretože naše napätie tam nepresahuje päť voltov, môžeme si vziať kondenzátor navrhnutý pre 6,3 voltov. S takouto kapacitou a napätím bude celkom miniatúrny. Prevodníky je možné buď kúpiť, alebo vykoreniť zo starých napájacích zdrojov.
Myslíme si, že zvyšok možných variácií si dokážete vymyslieť sami. Ak bude niečo zaujímavé, určite napíšte.

závery

Pripojili sme sa teda k najväčšej vede, k motoru pokroku – kybernetike. V sedemdesiatych rokoch minulého storočia bolo veľmi populárne navrhovať takéto roboty. Treba poznamenať, že naša tvorba využíva základy analógovej výpočtovej techniky, ktorá zanikla s príchodom digitálnych technológií. Ale ako som ukázal v tomto článku, všetko nie je stratené. Dúfam, že nezostaneme pri konštrukcii takého jednoduchého robota, ale budeme prichádzať s novými a novými dizajnmi a prekvapíte nás svojimi zaujímavými remeslami. Veľa šťastia pri stavbe!

Dnes vám povieme, ako vyrobiť robota z dostupných materiálov. Výsledný „high-tech android“, hoci je malý a pravdepodobne vám nepomôže s domácimi prácami, určite pobaví deti aj dospelých.

Potrebné materiály

Na to, aby ste si vyrobili robota vlastnými rukami, nepotrebujete znalosti jadrovej fyziky. Dá sa to urobiť doma z bežných materiálov, ktoré máte vždy po ruke. Čo teda potrebujeme:

• 2 kusy drôtu
• 1 motor
• 1 AA batéria
• 3 prítlačné kolíky
• 2 kusy penovej dosky alebo podobného materiálu
• 2-3 hlavy starých zubných kefiek alebo niekoľko sponiek

1. Pripevnite batériu k motoru

Pomocou lepiacej pištole pripevnite kus penovej lepenky na kryt motora. Potom k nej prilepíme batériu.

Tento krok sa môže zdať mätúci. Ak však chcete urobiť robota, musíte ho rozhýbať. Na os motora položíme malý podlhovastý kúsok penovej lepenky a zaistíme lepiacou pištoľou. Tento dizajn spôsobí nerovnováhu motora, ktorá uvedie do pohybu celý robot.

Na samom konci destabilizátora kvapnite pár kvapiek lepidla alebo pripevnite nejaký dekoratívny prvok - to dodá nášmu výtvoru individualitu a zvýši amplitúdu jeho pohybov.

3. Nohy

Teraz musíte vybaviť robota dolnými končatinami. Ak na to používate hlavy zubných kefiek, prilepte ich na spodok motorčeka. Ako vrstvu môžete použiť rovnakú penovú dosku.

Ďalším krokom je pripojenie našich dvoch kusov drôtu ku kontaktom motora. Môžete ich jednoducho priskrutkovať, no ešte lepšie by bolo ich prispájkovať, robot bude vďaka tomu odolnejší.

5. Pripojenie batérie

Pomocou tepelnej pištole prilepte drôt na jeden koniec batérie. Môžete si vybrať ktorýkoľvek z dvoch vodičov a ktorúkoľvek stranu batérie – na polarite v tomto prípade nezáleží. Ak ste dobrí v spájkovaní, môžete v tomto kroku použiť namiesto lepidla aj spájkovanie.

6. Oči

Ako oči robota sa celkom hodí pár guľôčok, ktoré pripevníme horúcim lepidlom na jeden koniec batérie. V tomto kroku môžete ukázať svoju predstavivosť a prísť so vzhľadom očí podľa vlastného uváženia.

7. Spustite

Teraz privedieme náš domáci projekt k životu. Vezmite voľný koniec drôtu a pomocou lepiacej pásky ho pripevnite na neobsadenú svorku batérie. Na tento krok by ste nemali používať horúce lepidlo, pretože v prípade potreby zabráni vypnutiu motora.

Na regáloch moderných obchodov pre deti nájdete širokú škálu hračiek. A každé dieťa žiada svojich rodičov, aby mu kúpili tú či onú hračku „novú vec“. Čo ak to plánovanie rodinného rozpočtu nezahŕňa? Aby ste ušetrili peniaze, môžete skúsiť vyrobiť novú hračku sami. Napríklad, ako urobiť robota doma, je to možné? Áno, je to celkom možné, stačí pripraviť potrebné materiály.

Je možné zostaviť robota sami?

V súčasnosti je ťažké niekoho prekvapiť robotickou hračkou. Moderné technológie a počítačový priemysel prešli dlhú cestu. No aj tak vás možno prekvapí informácia, ako si vyrobiť jednoduchú robotu doma.

Nepochybne je ťažké pochopiť princíp fungovania rôznych mikroobvodov, elektroniky, programov a dizajnov. Ťažko sa to v tomto prípade zaobíde bez základných znalostí z oblasti fyziky, programovania a elektroniky. Robota si aj tak zvládne zostaviť každý sám.

Robot je automatizovaný stroj, ktorý je schopný vykonávať rôzne činnosti. V prípade podomácky vyrobeného robota stačí, že sa auto jednoducho pohne.

Na uľahčenie montáže môžete použiť dostupné nástroje: telefónne slúchadlo, plastovú fľašu alebo tanier, zubnú kefku, starý fotoaparát alebo počítačovú myš.

Vibračná chyba

Ako urobiť malého robota? Doma si môžete vyrobiť najjednoduchšiu verziu vibračnej ploštice. Musíte sa zásobiť nasledujúcimi materiálmi:

• motor zo starého detského auta;
• lítiová batéria série CR-2032, podobná tabletu;
• držiak pre tento tablet;
• spinky;
• elektrická páska;
• spájkovačka;
• LED.

Najprv musíte zabaliť LED diódu elektrickou páskou a nechať voľné konce. Pomocou spájkovačky prispájkujte jeden koniec LED na zadnú stenu držiaka batérie. Zvyšný hrot prispájkujeme na kontakt motora zo strojčeka. Kancelárske sponky poslúžia vibračnému chrobáčikovi ako nohy. Vodiče z držiaka batérie sú pripojené k vodičom motora. Ploštica bude vibrovať a pohybovať sa, keď sa držiak dostane do kontaktu so samotnou batériou.

Brushbot - detská zábava

Ako si teda vyrobiť minirobota doma? Vtipné autíčko sa dá poskladať z odpadových materiálov, ako je zubná kefka (hlavička), obojstranná páska a vibračný motorček zo starého mobilu. Stačí prilepiť motor na hlavu kefky a je to - robot je pripravený.

Napájanie bude zabezpečovať gombíková batéria. Pre diaľkové ovládanie budete musieť niečo vymyslieť.

Kartónový robot

Ako urobiť robota doma, ak to dieťa vyžaduje? Z jednoduchej lepenky môžete prísť so zaujímavou hračkou.

Potrebujete sa zásobiť:

• dve kartónové krabice;
• 20 uzáverov plastových fliaš;
• drôt;
• s páskou.

Stáva sa, že otec chce urobiť nejaké divy pre dieťa, ale nič rozumné nenapadne. Preto môžete premýšľať o tom, ako urobiť skutočnú robotu doma.

Najprv je potrebné použiť krabicu ako korpus na robota a vystrihnúť z nej spodok. Potom musíte urobiť 5 otvorov: pod hlavou, pre ruky a nohy. V krabici určenej pre hlavu musíte urobiť jeden otvor, ktorý vám pomôže spojiť ho s telom. Drôt sa používa na držanie častí robota pohromade.

Po pripevnení hlavy musíte premýšľať o tom, ako si doma vyrobiť rameno robota. Na tento účel sa do bočných otvorov vloží drôt, na ktorý sa umiestnia plastové kryty. Dostávame pohyblivé ruky. To isté robíme s nohami. Do viečok môžete urobiť otvory pomocou šidla.

Aby sa zabezpečila stabilita kartónového robota, je potrebné venovať veľkú pozornosť rezom. Dodávajú hračke pekný vzhľad. Ak je čiara rezu nesprávna, je ťažké spojiť všetky časti.

Ak sa rozhodnete lepiť škatule dokopy, nepreháňajte to s množstvom lepidla. Je lepšie použiť odolnú lepenku alebo papier.

Najjednoduchší robot

Ako si vyrobiť ľahkého robota doma? Je ťažké vytvoriť plnohodnotný automatizovaný stroj, ale stále je možné zostaviť minimálny dizajn. Zoberme si jednoduchý mechanizmus, ktorý môže napríklad vykonávať určité akcie v jednej zóne. Budete potrebovať nasledujúce materiály:

Plastová doska.

Dvojica stredne veľkých kefiek na čistenie obuvi.

Počítačové ventilátory v počte dva kusy.

Konektor pre 9-V batériu a samotnú batériu.

Upínanie a viazanie s funkciou zacvaknutia.

Do kefy vyvŕtame dva otvory s rovnakou vzdialenosťou. Upevníme ich. Kefy by mali byť umiestnené v rovnakej vzdialenosti od seba a v strede dosky. Pomocou matíc pripevníme nastavovací držiak na kefy. Na strednom mieste inštalujeme posúvače z upevňovacích prvkov. Na pohyb robota musia byť použité počítačové ventilátory. Sú pripojené k batérii a umiestnené paralelne, aby sa zabezpečila rotácia stroja. Bude to nejaký vibračný motor. Nakoniec musíte nasadiť svorky.

V tomto prípade nebudete potrebovať veľké finančné výdavky ani žiadne technické či počítačové skúsenosti, pretože tu podrobne popisujeme, ako si vyrobiť robota doma. Získať potrebné diely nie je ťažké. Na zlepšenie motorických funkcií konštrukcie je možné použiť mikrokontroléry alebo prídavné motory.

Robot, ako v reklame

Mnohým je zrejme známa reklama prehliadača, v ktorej je hlavnou postavou malý robot, ktorý točí a fixkami kreslí tvary na papier. Ako urobiť robota doma z tejto reklamy? Áno, veľmi jednoduché. Ak chcete vytvoriť takúto automatizovanú roztomilú hračku, musíte sa zásobiť:

• tri fixky;
• hrubá lepenka alebo plast;
• motor;
• okrúhla batéria;
• fólia alebo elektrická páska;
• lepidlo.

Formu na robota teda vytvoríme z plastu alebo kartónu (presnejšie vystrihneme). Je potrebné vytvoriť trojuholníkový tvar so zaoblenými rohmi. V každom rohu urobíme malý otvor, do ktorého sa zmestí fixka. V blízkosti stredu trojuholníka urobíme jeden otvor pre motor. Dostaneme 4 otvory po celom obvode trojuholníkového tvaru.

Potom vložte značky jeden po druhom do vytvorených otvorov. K motoru musí byť pripojená batéria. To možno vykonať pomocou lepidla a fólie alebo elektrickej pásky. Aby motor pevne držal na robote, je potrebné ho zafixovať malým množstvom lepidla.

Robot sa bude pohybovať až po pripojení druhého vodiča k pripojenej batérii.

Lego robot

"Lego" je séria hračiek pre deti, ktorá pozostáva prevažne z konštrukčných dielov, ktoré sú spojené do jedného prvku. Časti je možné kombinovať a zároveň vytvárať stále nové a nové položky pre hry.

Takmer všetky deti od 3 do 10 rokov radi zostavujú takúto stavebnicu. Najmä záujem detí sa zvyšuje, ak sa časti dajú poskladať do robota. Na zostavenie pohyblivého robota z Lega si teda musíte pripraviť súčiastky, ako aj miniatúrny motor a riadiacu jednotku.

Okrem toho sa teraz predávajú hotové súpravy s dielmi, ktoré vám umožnia zostaviť ľubovoľného robota sami. Hlavná vec je zvládnuť priložené pokyny. Napr.:

• pripravte diely podľa pokynov;
• priskrutkujte kolesá, ak existujú;
• montujeme upevňovacie prvky, ktoré budú slúžiť ako podpora motora;
• vložte batériu alebo dokonca niekoľko do špeciálnej jednotky;
• nainštalujte motor;
• pripojte ho k motoru;
• Do pamäte dizajnu načítame špeciálny program, ktorý vám umožní ovládať hračku.

Zdalo by sa, že zostaviť robota je dosť ťažké a človek bez určitých znalostí to vôbec nezvládne. Ale to nie je pravda. Samozrejme, je ťažké postaviť plnohodnotný automatizovaný stroj, ale najjednoduchšiu verziu zvládne každý. Stačí si prečítať náš článok o tom, ako si vyrobiť robota doma.

Urobiť robota veľmi jednoduché Poďme zistiť, čo je potrebné vytvoriť robota doma, aby ste pochopili základy robotiky.

Po zhliadnutí dostatočného množstva filmov o robotoch ste si určite často chceli postaviť svojho vlastného kamaráta v boji, no nevedeli ste, kde začať. Samozrejme, nebudete môcť postaviť dvojnohého Terminátora, ale to nie je to, čo sa snažíme dosiahnuť. Každý, kto vie, ako správne držať spájkovačku v rukách, si dokáže zostaviť jednoduchého robota a to si nevyžaduje hlboké znalosti, hoci to nebude bolieť. Amatérska robotika sa príliš nelíši od návrhu obvodov, je len oveľa zaujímavejšia, pretože zahŕňa aj oblasti ako mechanika a programovanie. Všetky komponenty sú ľahko dostupné a nie sú také drahé. Pokrok teda nestojí a my ho využijeme vo svoj prospech.

Úvod

Takže. čo je robot? Vo väčšine prípadov ide o automatické zariadenie, ktoré reaguje na akékoľvek environmentálne akcie. Roboty môžu ovládať ľudia alebo vykonávať vopred naprogramované akcie. Typicky je robot vybavený rôznymi senzormi (vzdialenosť, uhol natočenia, zrýchlenie), videokamerami a manipulátormi. Elektronickú časť robota tvorí mikrokontrolér (MC) - mikroobvod, ktorý obsahuje procesor, generátor hodín, rôzne periférie, RAM a permanentnú pamäť. Na svete existuje obrovské množstvo rôznych mikrokontrolérov pre rôzne aplikácie a na ich základe môžete zostaviť výkonné roboty. Mikrokontroléry AVR sú široko používané pre amatérske budovy. Sú zďaleka najdostupnejšie a na internete nájdete veľa príkladov založených na týchto MK. Ak chcete pracovať s mikrokontrolérmi, musíte byť schopní programovať v assembleri alebo C a mať základné znalosti digitálnej a analógovej elektroniky. V našom projekte budeme používať C. Programovanie pre MK sa príliš nelíši od programovania na počítači, syntax jazyka je rovnaká, väčšina funkcií sa prakticky nelíši a nové sa dajú celkom ľahko naučiť a pohodlne sa používajú.

Čo potrebujeme

Na začiatok sa náš robot bude vedieť jednoducho vyhýbať prekážkam, teda zopakovať bežné správanie väčšiny zvierat v prírode. Všetko, čo potrebujeme na stavbu takéhoto robota, nájdeme v predajniach rádií. Rozhodnime sa, ako sa bude náš robot pohybovať. Myslím si, že najvydarenejšie sú pásy, ktoré sa používajú v tankoch, toto je najpohodlnejšie riešenie, pretože pásy majú väčšiu manévrovateľnosť ako kolesá vozidla a pohodlnejšie sa ovládajú (na zatáčanie stačí pásy otáčať; v rôznych smeroch). Preto budete potrebovať akýkoľvek hračkársky tank, ktorého dráhy sa otáčajú nezávisle na sebe, môžete si ho kúpiť v každom hračkárstve za rozumnú cenu. Z tohto tanku potrebujete iba plošinu s pásmi a motormi s prevodovkami, zvyšok môžete pokojne odskrutkovať a vyhodiť. Potrebujeme aj mikrokontrolér, moja voľba padla na ATmega16 - má dostatok portov na pripojenie senzorov a periférií a celkovo je celkom pohodlný. Budete si tiež musieť kúpiť nejaké rádiové komponenty, spájkovačku a multimeter.

Zhotovenie dosky s MK

V našom prípade bude mikrokontrolér vykonávať funkcie mozgu, ale nezačneme s ním, ale s napájaním mozgu robota. Správna výživa je kľúčom ku zdraviu, preto začneme tým, ako správne kŕmiť nášho robota, pretože práve tu začínajúci stavitelia robotov zvyčajne robia chyby. A aby náš robot fungoval normálne, musíme použiť stabilizátor napätia. Preferujem čip L7805 - je navrhnutý tak, aby produkoval stabilné výstupné napätie 5V, čo je to, čo náš mikrokontrolér potrebuje. Ale vzhľadom na to, že úbytok napätia na tomto mikroobvode je asi 2,5 V, musí sa doň dodať minimálne 7,5 V. Spolu s týmto stabilizátorom sa používajú elektrolytické kondenzátory na vyhladenie zvlnenia napätia a v obvode je nevyhnutne zahrnutá dióda na ochranu proti prepólovaniu.

Teraz môžeme prejsť k nášmu mikrokontroléru. Puzdro MK je DIP (je pohodlnejšie spájkovať) a má štyridsať kolíkov. Na palube je ADC, PWM, USART a mnoho ďalších, ktoré zatiaľ nevyužijeme. Pozrime sa na niekoľko dôležitých uzlov. Pin RESET (9. noha MK) je vytiahnutý odporom R1 do „plus“ zdroja energie - to je potrebné urobiť! V opačnom prípade sa váš MK môže neúmyselne resetovať alebo, jednoduchšie povedané, môže dôjsť k poruche. Ďalším žiadúcim opatrením, ktoré však nie je povinné, je pripojenie RESET cez keramický kondenzátor C1 k zemi. Na diagrame môžete vidieť aj 1000 uF elektrolyt, ktorý vás ochráni pred poklesom napätia pri bežiacom motore, čo bude mať priaznivý vplyv aj na činnosť mikrokontroléra. Kremenný rezonátor X1 a kondenzátory C2, C3 by mali byť umiestnené čo najbližšie ku kolíkom XTAL1 a XTAL2.

Nebudem hovoriť o tom, ako flashovať MK, pretože si o tom môžete prečítať na internete. Program napíšeme v jazyku C. Ako programovacie prostredie som zvolil CodeVisionAVR. Toto je pomerne užívateľsky prívetivé prostredie a je užitočné pre začiatočníkov, pretože má zabudovaného sprievodcu vytváraním kódu.

Ovládanie motora

Nemenej dôležitým komponentom v našom robote je pohon motora, ktorý nám uľahčuje jeho ovládanie. Nikdy a za žiadnych okolností nepripájajte motory priamo na MK! Všeobecne platí, že výkonné záťaže nemožno ovládať priamo z mikrokontroléra, inak sa spáli. Použite kľúčové tranzistory. Pre náš prípad je tu špeciálny čip - L293D. V takýchto jednoduchých projektoch sa vždy snažte použiť tento konkrétny čip s indexom „D“, pretože má zabudované diódy na ochranu proti preťaženiu. Tento mikroobvod sa veľmi ľahko ovláda a je ľahké ho dostať v predajniach rádií. Je dostupný v dvoch balíkoch: DIP a SOIC. DIP v balení použijeme kvôli ľahkej montáži na dosku. L293D má samostatné napájanie pre motory a logiku. Preto budeme samotný mikroobvod napájať zo stabilizátora (vstup VSS), motory priamo z batérií (vstup VS). L293D odolá zaťaženiu 600 mA na kanál a má dva z týchto kanálov, to znamená, že dva motory môžu byť pripojené k jednému čipu. Ale pre istotu skombinujeme kanály a potom budeme potrebovať jednu mikru pre každý motor. Z toho vyplýva, že L293D bude schopný vydržať 1,2 A. Aby ste to dosiahli, musíte skombinovať micra nohy, ako je znázornené na obrázku. Mikroobvod funguje nasledovne: keď sa na IN1 a IN2 použije logická „0“ a na IN3 a IN4 sa použije logická jednotka, motor sa otáča v jednom smere a ak sú signály invertované, použije sa logická nula, potom sa motor začne otáčať v opačnom smere. Piny EN1 a EN2 sú zodpovedné za zapnutie každého kanála. Pripojíme ich a pripojíme k „plusu“ napájacieho zdroja zo stabilizátora. Pretože sa mikroobvod počas prevádzky zahrieva a inštalácia radiátorov na tento typ puzdra je problematická, odvod tepla zabezpečujú nohy GND - je lepšie ich spájkovať na širokej kontaktnej podložke. To je všetko, čo potrebujete vedieť o ovládačoch motora na prvýkrát.

Senzory prekážok

Aby náš robot vedel navigovať a nenabúral do všetkého, nainštalujeme naň dva infračervené senzory. Najjednoduchší snímač pozostáva z IR diódy, ktorá vyžaruje v infračervenom spektre a fototranzistora, ktorý bude prijímať signál z IR diódy. Princíp je nasledovný: keď sa pred snímačom nenachádza žiadna prekážka, IR lúče nedopadajú na fototranzistor a ten sa neotvorí. Ak je pred snímačom prekážka, potom sa lúče od nej odrážajú a zasiahnu tranzistor - otvorí sa a začne prúdiť prúd. Nevýhodou takýchto snímačov je, že môžu reagovať odlišne na rôzne povrchy a nie sú chránené pred rušením - snímač môže byť náhodne spustený cudzími signálmi z iných zariadení. Modulácia signálu vás môže chrániť pred rušením, ale zatiaľ sa tým nebudeme obťažovať. Na začiatok to stačí.

Firmvér robota

Aby ste robota priviedli k životu, musíte preň napísať firmvér, teda program, ktorý by bral údaje zo senzorov a ovládal motory. Môj program je najjednoduchší, neobsahuje zložité štruktúry a bude zrozumiteľný pre každého. Nasledujúce dva riadky obsahujú hlavičkové súbory pre náš mikrokontrolér a príkazy na generovanie oneskorení:

#include
#include

Nasledujúce riadky sú podmienené, pretože hodnoty PORTC závisia od toho, ako ste pripojili ovládač motora k mikrokontroléru:

PORTC.0 = 1; PORTC.1 = 0; PORTC.2 = 1; PORTC.3 = 0; Hodnota 0xFF znamená, že výstup bude log. "1" a 0x00 je log. "0". Nasledovnou konštrukciou skontrolujeme, či sa pred robotom nachádza prekážka a na ktorej strane sa nachádza: ak (!(PINB & (1<

Ak svetlo z IR diódy zasiahne fototranzistor, potom sa na nohu mikrokontroléra nainštaluje protokol. „0“ a robot sa začne pohybovať dozadu, aby sa vzdialil od prekážky, potom sa otočí, aby sa znova nezrazil s prekážkou, a potom sa opäť pohne dopredu. Keďže máme dva senzory, prítomnosť prekážky kontrolujeme dvakrát – vpravo a vľavo, a teda vieme zistiť, na ktorej strane sa prekážka nachádza. Príkaz „delay_ms(1000)“ označuje, že kým sa začne vykonávať ďalší príkaz, uplynie jedna sekunda.

Záver

Prebral som väčšinu aspektov, ktoré vám pomôžu postaviť vášho prvého robota. Tým sa však robotika nekončí. Ak tohto robota poskladáte, budete mať veľa príležitostí na jeho rozšírenie. Môžete vylepšiť algoritmus robota, napríklad čo robiť, ak prekážka nie je na nejakej strane, ale priamo pred robotom. Tiež by nebolo na škodu nainštalovať kódovač – jednoduché zariadenie, ktoré vám pomôže presne umiestniť a poznať polohu vášho robota v priestore. Pre prehľadnosť je možné nainštalovať farebný alebo monochromatický displej, ktorý dokáže zobrazovať užitočné informácie – úroveň nabitia batérie, vzdialenosť od prekážok, rôzne informácie o ladení. Nezaškodilo by zlepšenie snímačov - inštalácia TSOP (sú to IR prijímače, ktoré vnímajú signál len určitej frekvencie) namiesto klasických fototranzistorov. Okrem infračervených senzorov existujú ultrazvukové senzory, ktoré sú drahšie a majú aj svoje nevýhody, no v poslednej dobe si získavajú obľubu medzi konštruktérmi robotov. Aby robot reagoval na zvuk, bolo by dobré nainštalovať mikrofóny so zosilňovačom. Čo je však podľa mňa naozaj zaujímavé, je inštalácia kamery a programovanie strojového videnia na jej základe. Existuje sada špeciálnych knižníc OpenCV, pomocou ktorých môžete naprogramovať rozpoznávanie tváre, pohyb podľa farebných majákov a mnoho ďalších zaujímavostí. Všetko záleží len na vašej fantázii a schopnostiach.

Zoznam komponentov:

ATmega16 v balení DIP-40>

L7805 v balení TO-220

L293D v puzdre DIP-16 x 2 ks.

odpory s výkonom 0,25 W s menovitými hodnotami: 10 kOhm x 1 ks, 220 Ohm x 4 ks.

keramické kondenzátory: 0,1 µF, 1 µF, 22 pF

elektrolytické kondenzátory: 1000 µF x 16 V, 220 µF x 16 V x 2 ks.

dióda 1N4001 alebo 1N4004

16 MHz kremenný rezonátor

IR diódy: budú stačiť ľubovoľné dve z nich.

fototranzistory, tiež akékoľvek, ale reagujúce len na vlnovú dĺžku infračervených lúčov

Firmvérový kód:

/******************************************************* * *** Firmvér pre robota typ MK: ATmega16 Frekvencia hodín: 16,000000 MHz Ak je vaša frekvencia quartz odlišná, musíte to zadať v nastaveniach prostredia: Projekt -> Konfigurovať -> Záložka "C Compiler" ****** *****************************************************/ #zahŕňať #include void main(void) ( //Nakonfigurujte vstupné porty //Cez tieto porty prijímame signály zo senzorov DDRB=0x00; //Zapnite pull-up odpory PORTB=0xFF; //Nakonfigurujte výstupné porty //Cez tieto porty ovládame DDRC motory =0xFF //Hlavná slučka programu Tu načítame hodnoty zo snímačov //a riadime motory pričom (1) ( //Posunúť dopredu PORTC.0 = 1; PORTC.1 =. 0; PORTC.3 = 0, ak (!(PINB & (1<O mojej robote

Momentálne je moja robota takmer hotová.

Je vybavený bezdrôtovou kamerou, snímačom vzdialenosti (kamera aj tento snímač sú inštalované na otočnej veži), snímačom prekážok, kódovačom, prijímačom signálu z diaľkového ovládača a rozhraním RS-232 pre pripojenie k počítač. Funguje v dvoch režimoch: autonómnom a manuálnom (prijíma riadiace signály z diaľkového ovládača), kameru je možné zapnúť/vypnúť aj na diaľku alebo samotným robotom, aby sa šetrila energia batérie. Píšem firmvér pre zabezpečenie bytu (prenos obrázkov do počítača, detekcia pohybu, prechádzka po areáli).